实际上，关羽和诸葛亮是在一唱一合，意在煞煞马超的气势，婉转的警告他，诸葛亮将马超比作楚汉相争的英布和彭越，实在是意味深长。彭越和英布都是当时的“一世之杰”，为刘邦的开国元勋，但不久不久就因行为不轨而遭铢灭。这种似褒实贬的比喻，真实的用意是在警告马超：要想长享富贵尊容，就必须老老实实，安分守己。
当局者如此对待马超，其他文武乘机排挤便是顺里成章的了。在这种情况下，马超虽有盖世武功和英名，也只能是做困愁城，“危惧”而已。
陈寿在《三国志.关张马黄赵传》的传论中，给了马超这样的评语：马超阻戎负勇，一覆盖其族，惜哉！说的还是连累父亲兄弟和全家死于非命的那件事。陈寿在为马超惋惜，还算是客气的呢。这就是《三国演义》中那位人人钦佩的“锦马超”的真实面目！
建安十六年，曹操西讨汉中张鲁。关西诸将疑操欲对其不利，遂以马超、韩遂二将为首起兵抗曹。两军在潼关对峙月余，最后曹操以离间计引起马超、韩遂二人不和。关西军大败，马超逃至凉州。
马超兵败后重整旗鼓，攻打陇西一带。其后兵败投靠张鲁。而曹操亦于建安十七年诛杀其父马腾，夷其三族。三国演义中，曹操是先杀马腾，而后超起兵为父报仇。这是罗贯中希望突出马超之起兵乃为父报仇。而另一方面亦可把曹操写成为陷害忠良的奸臣。
建安十九年，张鲁部将杨昂因忌马超才能，而屡屡向鲁进谗。马超恐张鲁对其加害，遂投刘备。适备围成都，超遂自请为先锋以攻城。城中军民大惊。
刘备称帝后，拜马超为骠骑将军，领凉州牧，进封斄乡侯。蜀汉章武二年，马超病逝，享年四十七岁。
刘备发动夷陵之战时马超已经身患重病，不久便卒！死前马超曾写信给刘备说自己一家被曹操杀的差不多了，已经没有什么人了，只有一个弟弟马岱，希望陛下能好好待他！死时年仅47岁，如果马超能活到赵云的岁数，一定可以在后来的北伐中为诸葛亮建立奇攻，斩将杀敌。也许也就不会有“蜀中无大将，廖化做先锋”这句话了。确实有点让人遗憾！
