世界杯历史上，突尼斯先后四次参赛，分别是1978年阿根廷世界杯、1998年法国世界杯、2002年韩日世界杯和2006年德国世界杯。这四届世界杯，突尼斯全部折戟在小组赛，最近三次参加的世界杯，甚至一场未胜。
2002年韩日世界杯
这届世界杯，突尼斯分在了H组，同组有东道主突尼斯、比利时和俄罗斯。小组赛首轮，突尼斯0-2负于俄罗斯；小组赛次轮，突尼斯1-1战平比利时；小组赛第三轮，突尼斯0-2完败给东道主日本。小组赛3战，突尼斯1平2负，打进1球，丢5球，积1分，小组垫底出局，最终排名第29位。
2006年德国世界杯
这届世界杯，突尼斯分在了H组，同组还有西班牙、乌克兰和沙特阿拉伯。小组赛首轮，突尼斯1-0领先的情况下险些被逆转，第92分钟的进球，2-2战平沙特阿拉伯；小组赛次轮，突尼斯1-0领先的情况下，终场前连丢三球，1-3负于西班牙；小组赛第三轮，突尼斯0-1负于乌克兰。小组赛三轮战罢，突尼斯1平2负，打进3球，丢6球，积1分，排在小组第三位，最终排名第26位。
