自参加1958年世界杯预选赛后，沙特阿拉伯终于在1994年获得了参赛资格，并在美国打进16强，这也是他们在世界杯上的最好成绩。此后，沙特阿拉伯连续杀进世界杯，不过成绩不佳。由于澳大利亚加入亚足联的缘故，沙特阿拉伯的地位被取代，缺席了2010年和2014年两届世界杯。
1、2002年韩日世界杯
本届世界杯，沙特阿拉伯分在了E组，同组还有德国、爱尔兰和喀麦隆等三支球队。小组赛第一轮，沙特阿拉伯遇到了传统豪门德国，这场比赛，他们惨遭八球血洗，0-8告负，德国球星克劳泽大放异彩，在这次比赛中成名，他上演头球帽子戏法，巴拉克、扬克尔、林克、比埃尔霍夫和施耐德等五名球员各有一球入账；小组赛第二轮，沙特阿拉伯遇到了喀麦隆，埃托奥第66分钟一剑封喉，他们连败后提前一轮出局；小组赛最后一轮，沙特阿拉伯再败，罗比-基恩、布林和达夫分别进球，0-3败北。小组赛3战，沙特阿拉伯全败，进0球，丢12球，最终大赛排名垫底。
2、2006年德国世界杯
本届世界杯，沙特阿拉伯分在了H组，同组还有西班牙、乌克兰和突尼斯等三支球队。小组赛第一轮，沙特阿拉伯没能全取3分，实在可惜，在0-1落后的情况下，阿尔卡赫塔尼和阿尔-贾贝尔连入两球2-1反超比分，但突尼斯第92分钟扳平，双方2-2战平；小组赛第二轮，沙特阿拉伯惨败，罗索尔、雷布罗夫、舍普琴科和塞西约维奇的进球，乌克兰4-0大胜；小组赛第三轮，他们唯有击败西班牙才可以有出线希望，最终华尼托第36分钟一剑封喉，沙特阿拉伯0-1告负；小组赛3场比赛，沙特阿拉伯1平2负，打进2丢，丢7球，积1分，垫底出局，大赛排名第28位。
