高姓最早出现在上古黄帝时期，中国最早系统记载姓氏来源的典籍《世本》载“黄帝臣高元作官室。”《竹书纪年》说黄帝“居有熊”。有熊，巳口今郑州新郑。春秋时期，齐太公吕尚（姜子牙）的六世孙齐文公吕赤有个儿后代即以先人封邑为姓，姓高。
高姓的起源说法：
在《新唐书》与《广韵》中记载高姓的起源主要有两种。
据中国最早姓氏典籍《世本》记载，黄帝时有大臣高元，是今河南的先民之一，因黄帝所居的地方是有熊，即今河南省新郑市。
第二种出自姜姓。是齐太公吕尚的后人，被封于高，以地为氏，姓高。但关于这种说法的具体人物和地点，无史可考。另一支姜姓高氏，以祖字为氏。齐惠公的儿子公子祁，字子高，其后裔有以其字为姓的，称高氏。
高姓还有一些是由他族改姓而来。
