误中副车是一个典故，现在的释义是指做事情仅找到次要目标，没有找到真正目标。原意是指，张良雇用杀手采用投掷大铁椎至其座车的方法暗杀秦始皇，但是秦始皇准备了许多座车，结果杀手没有击中真正的座车，仅仅是砸碎了秦始皇的副车。
误中副车出自《史记-留侯世家第二十五》原文：良尝学礼淮阳。东见仓海君。得力士，为铁椎重百二十斤。秦皇帝东游，良与客狙击秦始皇博浪沙中，误中副车。秦皇帝大怒，大索天下，求贼甚急，为张良故也。良乃更名姓，亡匿下邳。
翻译：张良出身于韩国的大族，他的祖父和父亲做过韩五代君主的大臣。秦灭韩后，张良一心要为韩国报仇，于是便把所有的家财用来召募刺客刺杀秦始皇，就算他的弟弟死了也不埋葬。他到淮阳学礼，谒见仓海君，因而召募到一位能使用重一百二十斤大铁椎的力士。秦始皇于二十九年(前218年)东巡，张良就与力士埋伏在阳武县博浪沙(今河南省中牟县西北)，待秦始皇的队伍经过，力士就用大铁椎狙击皇帝的坐车，可惜误击了副车，副车是皇帝的侍从车辆。这次暗杀失败后。秦始皇大怒，在全国搜索刺客，张良改名换姓逃至下邳藏匿。
现在常表示，做事情仅找到次要目标，没有找到真正目标。
