“节符”，相当于现代的身份证、通行证或单位证明什么的，在先秦时已开始使用。“节符”其实是“节”与“符”的合称，乃两种不行形式的凭证，后来也称“传”、“所”或“过所”。
千万别说古代旅行完全自由，水陆也全都查验“身份证”的，唐诗人元结《欸乃曲》诗：“湘江二月春水平，满月和风宜放夜行。唱桡欲过平阳戍，守史相呼问姓名。”写的就是在湘江上夜里被查问的情形。
出门远游旅行者必须带上“传”、“所”这类证件，否则相当麻烦，会频遇“行路难”。《唐六典》上便有规定，各地检查站（关防）的长官要切实负责起查验工作：“凡行人车马出入往来，必据过所以勘之。”如果冒用他人过所，或是不应该持有的持过所者，要判处徒刑一年。
而查验“身份证”并非唐朝的发明，先秦时有规定。
1975年在湖北云梦睡虎地秦墓中出土了一批竹简，从中便发现了《游士律》，此律可以说是中国最早一部旅游法规。其中有这样的规定：“游士在亡符，居县赀一甲，卒岁责之。”大概意思是，如果旅游者丢失了通行证明，要交一身衣甲的罚款，到年底时统一征收。
“地经”，就是里程图。地图在中国早已有之，但专门用于旅游的地图，似乎在唐宋以后才流行于民间，到明清时已成古人出行必备。据元人李有《古杭杂记》，南宋时的临安（今杭州）街头，已出现与现代一样的场景：有人专门卖旅游地图：“驿站有白塔桥，印卖《朝京里程图》，士大夫往临安必买以披阅。”
有时人以此场景题壁：“白塔桥边卖地经，长亭短驿甚分明。为何只说临安路，不较中原有几程。”这是嘲讽无心收复中原失地南宋朝廷的，但间接透露了当时的旅游地图，已绘得相当精准和实用。
此后可供旅游参考的地图很多，如元朝有《舆地图》、明朝有《九边图说》《广舆图》，清朝有《大清一统舆图》等。这些地图，在方便出行的同时，也刺激了古代旅游业的发展。
此外，古人有时还会带上“行路指南”这旅游指导类书籍，如《一统路程图记》《水陆路路程》《土商类要》《图像南北两京路程》等等，在当时很受旅行者欢迎，对照一下可以解决旅行中遇到的诸多问题。
