抗日战争胜利后，任华中野战军第8纵队司令员兼政治委员、第1师副师长，华东野战军第4纵队司令员，第三野战军第23军军长。参加了苏中、莱芜、孟良崮、豫东、淮海、渡江、上海等战役。他指挥作战英勇顽强，身先士卒，所向无敌，曾被人们誉为“拼命三郎”，与叶飞、粟裕、王必成并称第三野战军的四员“虎将”。
新中国成立后，任第9兵团副司令员。
1950年11月参加抗美援朝战争，历任中国人民志愿军第9兵团副司令员、代司令员兼政治委员，曾参加第二、第五次战役。获朝鲜民主主义人民共和国一级国旗勋章、一级独立自由勋章。
1952年回国后任华东军区海军司令员、海军东海舰队司令员、海军副司令员兼东海舰队司令员。
1955年被授予中将军衔，获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。
1963年11月兼任南京军区副司令员。
十年革命时中遭受迫害，于1967年1月21日在上海去世。陈毅元帅在北京得知陶勇夫妇去世消息之后曾悲愤地说：“砍掉我的脑袋我也不相信陶勇会自杀！”
陶勇将军轶事：
陶勇将军，直鼻梁，厚嘴唇，卧蚕眉。作战豪勇，言语粗鲁，性格火暴，临阵常脱外衣，挥战刀，赤膊冲锋，人称“拼命三郎”，又称“傻子团长”。
陶勇将军极爱热闹，好美食，好鲜衣，好梨园，好打球，好玩牌，好饮酒，好交友，凡游戏之事，皆粗通而不精通，只求游乐刺激，不问优劣输赢。
陶勇将军喜打牌，且常偷牌。若有人言其牌风不正，将军振振有词，曰：“打牌如同打仗，要真真假假，虚虚实实嘛！”
陶勇将军喜看戏，无论京剧、话剧、淮剧、锡剧。战争年代，大众剧社彩排，将军场场必看，如《血债》、《宁死不屈》、《巾帼英雄》、《打鼓骂汪》等。
陶勇将军豪饮。凡打胜仗归来，必高呼：“拿酒来！”四分区专员季方，亦豪饮，当地有“季一缸”之酒名。某仗胜，将军与季方以茶缸对饮。酒过三巡，季方渐渐不支，告饶；陶勇不让，拧其鼻子灌酒。季方大醉三天。醒后对陶勇言：“陶司令打仗是英雄，喝酒也是英雄。”
陶勇将军性格开朗豪爽，尤重义气，人皆喜与之为友。苏北抗日，当地实力派人物纷纷慕名而归降，如詹长佑（韩德勤保安一旅旅长）、姚健（戴笠手下的忠义救国军第二纵队四团二营营长）、徐宝富（日伪团长）、孙二虎（启东海匪头目）、汤景延（国民党中校炮兵营长）、陆洲舫（伪新亚救国军副司令）、季敦廉（“三友商店”商人）等。
