红军在惨痛的失败中开始总结教训，1935年1月红军打下遵义后召开中央紧急会议，刘伯承坚决支持毛泽东的正确意见。毛主持中央军委工作后，刘的军事道路渐入顺境，在长征途中，每遇关键时刻他总是亲临前线指挥。在后有数十万追兵、前有金沙江天险的情况下，许多人怕部队过不了江，毛却风趣地说：“朱德同志说，四川称刘伯承是一条龙下凡，江水怎么会挡得住龙呢?他会把我们带过去的!”刘果然不负众望，使大军安然渡江。他还组织了智取遵义城、强渡大渡河、飞夺沪定桥、巧过少数民族区域等重大军事行动，为红军的长征立下了不朽的功绩。
抗日战争期间，刘伯承任129师师长，与政委邓小平率部深入敌后，在太行山建立晋冀鲁豫抗日根据地，组织指挥了奇袭阳明堡(炸毁敌机数十架)、伏击神头岭(一举歼敌1千余名)、巧胜七亘村(使日军白白多送上100余条性命)等战斗，粉碎了日军的9路围攻，打破了敌人的13路“围剿”。在抗战胜利前夕，他率部大举对日寇反击，歼灭5万余人，收复县城59座。
解放战争时期，刘伯承任第二野战军司令员。他组织了上党战役，歼敌13个师。随后又打了平汉战役，歼敌2个军，接着战陇海、下定陶，挥师南下，按照毛泽东的部署，千里跃进大别山，为解放战争的胜利打下了楔子。刘伯承与陈毅的华东野战军组织了淮海战役，一举歼敌55万多人，奠定了全国胜利的基础。随后渡过长江，打下南京城，挥师向南，解放了华东和西南地区。
刘伯承的一生，经历了中国革命战争的全部过程。他判断敌情准确，计划战斗周密，善于出奇制胜，以神机妙算、足智多谋著称，人称赛孙(膑)吴(起)。朱德赞誉他“具有仁、信、智、勇、严的军人品质，有古名将风，为国家不可多得的将才”。陈毅留下过“论兵新孙吴，守土古范韩”的名句。邓小平在《悼伯承》一文中写道：“伯承同志是我党我军的大知识分子、大军事家。他的军事指挥艺术和军事理论造诣，在国内外屈指可数。”“对于毛泽东军事思想的形成和发展，伯承是有大贡献的。”面对巨大荣誉和功劳，他本人却非常谦逊。其主要著述收入《刘伯承军事文选》;译著有《苏军步兵战斗条令》、苏军《合同战术》等。
