刘备在葭萌关接见了彭羕，听了他治理天下、夺取益州的议论，认为彭羕有奇才，就留下彭羕在自己身边。刘备让彭羕去传达军事命令，向各个将领指挥讲授作战安排，彭羕的所作所为总是能够符合刘备的心意。刘备也因此而十分欣赏彭羕，对他的重视程度也是与日俱增。成都平定以后，刘备兼任益州刺史，提拔彭羕担任了治中从事。彭羕从一个服徒刑的罪犯，一步登天当了州府中高官，气势很是嚣张，又因为得到刘备的恩宠而骄傲不已。
不过，彭羕虽然得到了庞统、法正等人的推荐和刘备的重用，但有一个重要人物却是十分地不看好他，这个人就是诸葛亮。诸葛亮虽然在表面上没有对彭羕怎么样，心里却并不喜欢他。诸葛亮个别地对刘备说：“彭羕这个人欲望太大，志向广阔，很难保证他会安稳顺从。”刘备一向敬重信任诸葛亮，在诸葛亮多次说了之后，就在暗中认真观察彭羕的言行。经过一段时间的观察，刘备觉得诸葛亮说得有道理，心里对彭羕便有所疏远，终于把彭羕降职外放，让他到江阳（益州南部，今四川泸州境内）去当太守。
彭羕听说让他到远方去做官，心里不高兴，也因为气不顺而胡言乱语。彭羕去拜见马超。马超问彭羕：“您才能出类拔萃，主公对您非常倚重，说您和诸葛亮、法正等人并驾齐驱。怎么会任命您到外地的小郡中去任职，这不失去了人们对您的期望吗？”彭羕骂道：“那个人不过就是一个老兵的水平，已经昏聩了，倒行逆施，还有什么好说的！”（原文：老革荒悖，可复道耶！）马超没有应话，彭羕又说：“您在内部，我在外面，平定天下不是很容易吗！”马超听到这番话大吃一惊，默默无言，也不敢说什么，只能是把他送走。马超把彭羕的话全部向刘备做了汇报，刘备命令将彭羕逮捕入狱。
彭羕这时候才知道自己这是犯了“悖逆”之罪，知道这一时的狂妄有可能将要付出“被剁成肉酱”的代价。于是他给诸葛亮写信，说当初他投奔刘备，就认为曹操、孙权、刘璋这些人都不行，只有刘备才具有“霸王的气质”。说刘备把他从布衣中提拔为重臣，是把“给儿子一样的恩宠给了他”。然后是为自己辩解，说自己喝多了酒，脱口失言，才说出了那个“老”字。还说关于“内、外”的那些话，是想让马超在北方立功，全力为主公效劳，一起去讨伐曹操，并没有也不敢有别的意思。再往后就是把责任推到马超身上，说马超说的话虽然不错，但只是重点强调了开始和结尾，中间的意思却没有表达清楚，这是让他感到很痛心的！最后是把诸葛亮好一顿吹捧，说他是商代的伊尹，周朝的姜子牙！
尽管如此，彭羕还是被判罪处死。
应该说，在彭羕问题上，诸葛亮看得更准，是刘备看走了眼。庞统对待人，愿意更多的说人的优点，在他看来，当时天下大乱，正道衰微，好人少而坏人多，应该让人的美德得到宣扬，这样才能使风气得到改善，好人越来越多。应该说他和法正一样，看重的只是彭羕的才能，刘备刚入川，正是用人之际，每一个有才能的人，都应该得到推荐和任用。而诸葛亮并没有否定彭羕的才能，他看到的是彭羕“志向太大而欲望更大”，这样的人，是很难保证他“安稳顺从”的。一个人如果欲望太大，一旦满足不了他的欲望，那就保不住会发生什么了。有句话叫做“欲壑难填”，谁又能保证人的欲望有个满足的时候呐！
