鲁智深上二龙山之前，在体制内也呆过不短的时间。他又长着慧眼一双，早将官府和朝廷的黑暗看得清楚，悟得透彻。在二龙山，鲁智深和武松朝夕相处，一起行江湖快意；上了梁山，他俩又每每编在一队，共同出生入死，相互照应，厮杀拼搏。两身黑禅衣，一把铁禅杖，一双铁戒刀，在山林中，高岗上，沙场里，上下翻搅，杀尽人间丑恶，烧光世上罪孽。因此，当武松公然反对招安，宋江质问武松何出此言时，鲁智深立即接话，从根本上把原因道清楚。“只今满朝文武，多是奸邪，蒙蔽圣聪，就比俺的直裰染做皂了，洗杀怎得干净？招安不济事，便拜辞了，明日一个个各去寻趁罢。”朝廷已黑透了，黑得如同鲁智深身上的黑色僧衣，永远无法洗白。
宋江一直称鲁智深为“吾师”。和武松生死同在的鲁智深，才是武松的禅宗启蒙老师，也是武松人生的导师。和鲁大师在一起的日子里，武松早将封妻荫子、青史留名的功名利禄心化作烟云。当鲁智深坐化杭州六和寺，“今日方知我是我”之际，亦是武松彻底脱离尘世，“方知我是我”之时。即便武松没有断臂，也会毫不犹豫的出家。因此当他决绝地表达出要出家六和寺时，曾执意挽留过鲁智深的宋江，竟只有淡淡四字回馈：“任从你心！”武松心已成灰！
从此，一位高大潇洒的独臂僧，伴着白月清风，映着水天共碧，在杭州六和寺里真正的“任从我心”！
