“小旋风”柴进因叔叔柴皇城被殷天锡欺负，前去高唐州。柴皇城去世，殷天锡来捣乱，李逵将其杀死。
后，高廉不顾柴进有“丹书铁券”，将其押入死囚牢。
梁山泊得知此事之后，宋江率领大军攻打高唐州。
梁山军攻陷高唐州，朝野震惊，太尉高俅向宋徽宗推荐呼延灼为征寇大将，征讨梁山泊。
呼延灼，祖籍并州太原，大宋开国名将呼延赞嫡派子孙，原为汝宁郡都统制，有万夫不当之勇，善使两条水磨八棱钢鞭，故人称“双鞭”呼延灼。
道君皇帝宣呼延灼觐见，看呼延灼一表非俗，喜动天颜，赐他踢雪乌骓一匹。那马浑身墨锭似黑，四蹄雪练价白，因此名为踢雪乌骓马，日行千里。
道君皇帝不止一次派兵征讨梁山好汉，唯独喜欢他呼延灼。其他诸如关胜等，都没得到过御赐宝物。
高俅虽是奸臣，但他与军方关系不错，极少陷害军官。当然，前提是军官不惹他。
道君皇帝和高太尉对呼延灼抱有很大的期望，但他还是投降了。
打梁山，对阵韩滔、林冲，丝毫没落下风，其连环马，让梁山泊吃了苦头；在青州，与鲁智深大战四五十回合，不分胜负，再与杨志大战四十合，也没能分出胜负。
可是，再强的呼延灼，也强不过狡诈的宋江和吴用，最终还是被生擒。
宋江急于招兵买马，自然不会杀了呼延灼。
呼延灼没能经住宋江的低三下四和仁义，跪拜在宋江面前，说：“非是呼延灼不忠于国，实慕兄长义气过人，不容呼延灼不依，愿随鞭镫。事既如此，决无还理。”
呼延灼为自己投降，找了理由，称得上冠冕堂皇。双方都有面子，也不点破。之后，在呼延灼的帮助下，破了青州城。
之后，打华州、打曾头市救晁盖、赚关胜、吴用智取大名府、打东昌府，都立下大功，成为梁山泊不可或缺的马军将领。
