陈天平的一番话，声情并茂，朱棣深为所动，但他并不了解这个陈天平的来历，也不知其陈氏之后的身份真伪，于是命赐陈天平府地，月支俸禄，暂住下来。年底，安南胡汉苍遣使来朝贺，朱棣特命陈天平参与朝见，安南使臣见到陈天平后，皆错愕，或有下拜者，朱棣始知陈天平确为陈氏后人，于是决定帮他复国。次年初，朱棣先礼后兵，命监察御史李琦、行人王枢赍诏问罪于胡汉苍，命他自陈其事，1405年6月，安南使臣随李琦等人返回，表示愿意返还以往侵占各处，“迎归天平、以君事之”，对于胡汉苍“甘心”将王位让人，朱棣自然十分感动，也对他作出了适当安排，特颁诏：“朕当建尔上公，封以上郡，传之子孙，永世无穷”。
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对于胡汉苍的“恭顺”，朱棣其实也有疑惑，曾认为“虑尔习于变诈，或未尽诚”，但又以为当时应以“布思信怀远人为务”，正好，胡汉苍又派人奉表云：“臣亦当率国人逆于境上”，面对胡汉苍的一再输诚，朱棣终于打消了疑虑。
陈天平之死和南征决策
1406年1月，朱棣要陈天平“治任以行”，命使臣聂聪陪同，并命广西总兵、征南将军韩观派左副将军黄中、右副将军吕毅、大理寺卿薛品等人率官兵五千人护送。朱棣赐陈天平绮罗纱衣各二袭、钞一万贯、告诫他要宽仁待下，悉心防患，又封胡汉苍为顺化郡公，以示安抚。
3月，陈天平进入安南境内，到达丘温，胡汉苍派陪臣黄晦卿等人前来迎接，还以牛酒犒劳护送的明军，卑辞云：“属有微疾，已约嘉林奉迓矣”。黄中等心存疑惑，派骑兵四出侦察，也未发现可疑之处，一路上都是迎接的安南百姓，明军过隘留、鸡陵，进至芹站，周围山道险峻加上大雨泥泞，队伍已不成列。突然，雨雾之中，安南军队伏兵四出，鼓噪之声，震动山谷，似有千军万马，将明军全部包围，一名安南将领隔涧遥呼道：“远夷不敢抗大国，犯王师，缘天平实疏远小人，非陈氏亲属，而敢肆其巧伪，以惑圣听，劳师旅，死有余责，今幸而杀之，以谢天子，吾王即当上表待罪，天兵远临，小国贫乏，不足以久淹从者”。
安南伏兵并不与明军交战，只是突入队中，将陈天平虏走，黄中等人出于意外，又迫于形势，无力抵抗，只好眼看着陈天平被杀，但大理寺卿薛品因职责所在，义不偷生，中伏后即自经而死，行人聂聪也死于乱军之中，黄中等人引兵而还。
事情发生后十五天，朱棣才得到黄中等人奏表，这位马背上得天下的皇帝大怒若狂，他感到自己受了愚弄，吼道：“蕞尔小丑，罪恶滔天，犹敢潜伏奸谋，肆毒如此，朕推诚容纳，乃为所欺，此而不诛，兵则奚用?!”“靖难”名将成国公朱能带头应命：“逆贼罪大，天地不容，臣请仗天威，一举歼灭之。”7月1日，朱棣在奉享太庙后，返回奉天殿，他思虑再三，终于定下了出兵安南的决心。三天后，朱棣登殿点将，命成国公朱能佩征夷将军印，为总兵官;西平侯沐晟佩征夷副将军印，为左副将军;新城侯张辅为右将军，丰城侯李彬为参将，云阳伯陈旭为右参将，统率大军八十万远征安南，兵部尚书刘俊参赞军务，都指挥同知程宽、指挥佥事朱贵为神机将军，都指挥同知毛八丹、朱广、指挥佥事王恕为游击将军，指挥同知鲁麟、都指挥佥事王玉、指挥使高鹏为横海将军，都督佥事吕毅、都指挥使朱英、都指挥使朱英、都指挥同知江浩、都指挥佥事方政为鹰杨将军，都指挥佥事朱英、都指挥同知金铭、都指挥佥事吴旺、都指挥同知刘塔出为骠骑将军。由这份名单可以看出，远征军将领多是随朱棣起兵“靖难”的功臣宿将。
