路起义军也遭到了严重创伤。大业十三年(617年)七月，一直在等待时机的李渊、
李世民父子看到时机成熟，在晋阳(今山西太原)率军三万誓师，正式起兵，试图窃取农民起义的胜利果实。
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据《旧唐书》记载，在李渊、李世民父子起兵时，突厥军队趁机袭击晋阳，大肆掠夺一番而去。突厥的袭击，使李渊、李世民父子意识到突厥不但是一支可怕的力量，而且也是他们争夺天下的后顾之忧，如果不与突厥搞好关系，自己刚刚形成的势力就会遭到灭顶之灾。为了消除突厥的威胁，李渊、李世民父子与心腹刘文静商议，由唐公李渊亲自给突厥国始毕可汗写了一封卑辞修好，并许以“称臣纳贡”的书信，又带上一份厚礼，派刘文静前往突厥谈判。
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刘文静到达突厥时，始毕可汗问：“唐公起事，今欲何为?”刘文静回答说：“皇帝废冢嫡，传位后主，致斯祸乱。唐公国之懿戚，不忍
