6月14日深夜，金正日与金大中签署了《南北共同宣言》，承诺为实现朝鲜半岛的统一和开展各个领域的合作与交流而努力。二人高举双手的镜头成为如今各家媒体频频播放的经典画面。同年8月15日，朝、韩互派100人的离散家属访问团，双方在军事分界线两侧的攻击性宣传也停止了。朝鲜半岛局势走向和缓。
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此后，朝韩关系继续升温。2007年10月2日至4日，金正日与时任韩国总统卢武铉在平壤举行了朝韩首脑第二次会晤。卢武铉和夫人各戴上一块罗曼逊手表，还带了9块作为礼物，其中一块是专门送给金正日的。罗曼逊手表产自朝鲜开城工业园区，该园区由朝韩双方共同开发和管理，是南北经济合作的象征。10月4日，双方在平壤发表《南北关系发展与和平繁荣宣言》，表示将超越思想和制度的差异，把朝韩关系转变为相互尊重和信任的关系。对此次首脑会谈的成果，卢武铉比喻道：“好比当初带了一包行李去，回来时用同一个包裹将成果打包，却多得装不下。”
2008年，李明博接任韩国总统，调整对朝政策，提出“无核、开放、3000”政策，即在朝鲜弃核和开放前提下，帮助朝鲜10年内将人均国民收入提高至3000美元。朝方强硬回应，全面否定韩新政府对朝政策。2008年3月6日，朝鲜批评韩新政府是“保守势力掌权”，“独裁政权的后裔”。朝韩关系陷于停滞。
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2008年7日11日，一名在金刚山旅游的韩国女游客误入朝方军事禁区，遭朝鲜士兵枪击身亡。韩国随后宣布暂停韩国游客赴金刚山旅游项目。5个多月后，朝方宣布废除朝韩间停止政治、军事对抗的所有协议。2009年11月10日，朝韩舰艇在大青岛海域交火。2010年3月26日，韩国“天安”号警戒舰在黄海海域巡逻时，发生爆炸并沉没，导致50多人失踪。韩国认定是“朝鲜军方进行的鱼雷攻击”，遭到朝方坚决否认。2010年11月23日，朝鲜为“还击”韩国军队“炮击朝鲜领海”，炮轰延坪岛。朝韩关系恶化。
