许世友的第二次探家是他任国防部副部长兼南京军区司令员时的1957年冬季。
那天，天气晴好，气温很低，北风料峭，寒凝大地。许世友一行十余人分乘三辆吉普车从南京出发。许世友和秘书及警卫员三人共乘第一辆车走在前边，其他随行人员分乘另外两辆车紧跟其后。
进入大别山区，许世友格外高兴，向随行人员介绍自己在山里如何斗土豪，打游击，出生入死。车到麻城福田河区境内，许世友特别激动，他对秘书说：
“前面不远就是我家乡，我提前也没告诉谁，在家的老娘还不知道我要回来，今天要给她老人家来个突然‘袭击’，带给她一个惊喜。”
车到福田河时，因前面路不通车，他只好叫三名驾驶员和汽车留下，自己带领随行人员徒步向许家洼行进。
经过了两天的旅途跋涉，下午太阳落山时，许世友一行踏进阔别五年的许家洼，那栋紧靠山坡的土砖青瓦屋，就是许世友的家。
刚一进门，许世友就认出了自己的母亲，身着土布大褂，正在为一头小猪喂食，虽然人比较清瘦，但身子还比较健康。许世友轻轻地叫了声：
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“娘!有德回来看你来啦!”儿子突然回家，弄得许母又惊又喜，措手不及。
这次许世友回家虽然只住了两天三晚上，但他一步也未出门，自始至终都守候在母亲的身旁。
这次回来，当他看到老娘身体尚好，房子也修了一下，许世友非常高兴，为了答谢乡亲和村干部们的照顾，临别的头一天，他特地拿出五十块钱，吩咐手下随行人员买回一头大肥猪，宰了招待乡亲们。
不料这次分别竟是许世友将军与母亲的永别。
许世友的第三次回家正是三年自然灾害的1959年。这时许母已经逝世。
母亲去世时，许世友将军已得过死讯，因当时中苏关系紧张、加之台湾当局叫嚣要反攻大陆，将军军务缠身，没有能回家。这次他一进许家洼，在一位老乡亲的引导下，首先来到母亲的坟前，长跪不起，泪水纵横，哽噎着念道：“娘呵，恕儿不孝，没有为您养老送终，有德今天回家向您请罪来啦!”
后来，他又脱下军装，叫乡亲们拿来扁担、簸箕和铁锹，亲自为母亲的坟墓砌石加土，在随行人员的帮助下，一直干了两个多小时才依依不舍地回到自己的家中。
这次回家后，当他得知家乡饿死不少人时，他既同情，又气愤，但又力不从心。为解乡亲们的燃眉之急，许世友从随行的司令部管理科孙凤仪科长那里借款一千元，当面分发给全村的父老乡亲，大人每人二十元，小孩每人十元。叫他们上街买点五谷杂粮度日。
