1940年7月起任新四军苏北指挥部第3纵队司令员、第1师3旅旅长兼苏中军区第四军分区司令员、苏浙军区第3纵队司令员兼政治委员，率部先后参加了黄桥、车桥、天目山等战役。抗日战争胜利后，任华中野战军第8纵队司令员兼政治委员、第1师副师长，华东野战军第4纵队司令员，第三野战军第23军军长。参加了苏中、莱芜、孟良崮、豫东、淮海、渡江、上海等战役。他指挥作战英勇顽强，身先士卒，所向无敌，曾被人们誉为“拼命三郎”，与叶飞、王必成并称第三野战军的三员“虎将”。
后面内容更精彩 点击图片进入下一页
新中国成立后，任第9兵团副司令员。1950年11月参加抗美援朝战争，历任中国人民志愿军第9兵团副司令员、代司令员兼政治委员，曾参加第二、第五次战役。获朝鲜民主主义人民共和国一级国旗勋章、一级独立自由勋章。1952年回国后任华东军区海军司令员、海军东海舰队司令员、海军副司令员兼东海舰队司令员。1963年11月兼任南京军区副司令员。
1955年被授予中将军衔，获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。
“文化大革命”中遭受林彪反革命集团迫害，于1967年1月21日在上海逝世。
