忠孝两全传天下
在老百姓中广为流传的，还有许世友的赤胆忠心，以及他对母亲的深厚感情。
许世友对毛主席的忠诚，在很大程度上是忠诚于党和国家。1964年，毛主席曾问许世友：“如果有人要走资本主义道路怎么办？”许世友回答：“谁反对毛主席，我就干他！不论他是谁！”毛主席大为满意，说他党性强，还和他一起回忆了当年在延安的事情。“文革”前，毛主席曾问：“中央出了修正主义怎么办？”许世友答：“我就带兵进京勤王。”毛主席很高兴，说“许世友的屁股始终是坐在无产阶级这一边的”。这段对话后来被公开时，去掉了“勤王”二字。
不过，许世友对党和国家的忠诚，并没有完全被对毛主席的忠诚所替代。这也是毛主席逝世后，他敢和江青等人斗争的原因。
说到许世友的孝，民间流传着他“五跪慈母”、“六跪慈母”，甚至是“九跪慈母”等多种版本。他去世后，中共中央军委特准将他运回老家土葬，以“侍奉”他最爱的老娘。
从不言死、从不怕死，也从不相信自己会死的许世友，临终前的最后一句话说的是自己“完蛋了”，透着几分粗犷，听着让人悲伤。可以说，许世友是一位有着特殊经历和功绩，又富有个性、特色的传奇将军。他身上集中了中国传统文化与“草莽英雄”的许多特点。从他身上，我们能看到中国社会从传统转变到现代的某些特征。因而，人们在欣赏他传奇人生的同时，也能对他的某些弱点给予善意的谅解。
