后来，他们开始用韩国科学技术研究院研制的最先进的侦测设备进行挖掘工作。用无线电天线的电波进行探测，韩国方面可以锁定出地道的准确位置，并能估算出其大小。经过23天的连续挖掘，韩方已经抵达朝鲜挖掘的地道。正式的发现是在1990年3月3日，当时，现场有45名韩国和外国记者。这个地道深145米、高与宽各1.7米、长2052米。它的出口在韩国杨口东北部的26公里处。这条地道之大，可以每小时运兵3万。这条地道始建于1970年，于1980年完工，出口位于韩国江原道杨口郡东北26公里处。
直到现在，美国仍对朝鲜的地下工事感到头痛。为此，美国一直在研究探测地道的技术。正如美国媒体所分析的，如果不清楚遍布朝鲜数以千计的地下掩体中哪些是打击目标，即使五角大楼研制出威力再大的新炸弹，仍将难以有效使用。为此，美国正在研制空中地道探测器。美国《国防》月刊9月号报道说，国防部高级研究项目局(DARPA)正在进行中的一个项目将利用地球引力来抗击各种地下威胁。该项目试图利用一种特殊的传感器从空中探测地下隧道。这种传感器能发现地表下的空隙。
韩国联合参谋本部透露说，朝鲜可能挖有20条以上的地道，每条地道可进行师级规模敌后渗透。据称，韩方发现非武装地带周围约有17条已建成和正在建设中的地道。更让美国头痛的是，据西方情报报告披露，朝鲜曾经向伊拉克、叙利亚和利比亚提供过坑道挖掘设备。
