马腾、韩遂结为异姓兄弟，割据关中，是比较有实力的军阀，曹操于是采用荀彧的建议，派钟繇以侍中的身份代理司隶校尉，持节督关中诸军。钟繇到达长安后，写信给马腾、韩遂，陈述利害关系，于是马腾、韩遂愿意归顺，各自送来儿子作人质。
公元202年（建安七年），袁绍病逝，其子袁尚欲与马腾、韩遂联合，马腾假装答应了他。后来，曹操派钟繇与袁尚所置的河东太守郭援以及匈奴南单于在平阳交战，在曹操使者张既、傅干等人的劝说下，马腾决定帮助曹
三国杀马腾原画军，派儿子马超带领万余人去帮助钟繇，击败了郭援军，马超的部下庞德在战场上亲手杀死了郭援。曹操表拜马腾为征南将军，韩遂为征西将军，俱开府。
马腾在三辅时，北防胡寇，东备白骑，优待士人推荐贤才，怜悯救援百姓，受到三辅百姓爱戴。
公元205年（建安十年），曹操派张既征集马腾等人击败了高干、张晟军，斩杀了反叛的卫固等人。
公元208年（建安十三年），在之前，因部曲间的矛盾，马腾、韩遂二人成为仇敌，韩遂杀掉了马腾的妻子，二人连年交战。到此时曹操派钟繇、韦端前去劝和，并以马腾为前将军，改屯于槐里，假节，封槐里侯。
张既劝说马腾放弃部队，入朝为官，马腾一度犹豫，但迫于压力，最终答应，来到邺城。曹操上表封马腾为卫尉，封其子马超为偏将军，代替马腾统领部队，屯于原地，又封其子马休为奉车都尉，马铁为骑都尉，同其余家属徙往邺城。
公元211年（建安十六年），马超起兵抗拒欲攻关右的曹操，被击败。
公元212年（建安十七年），曹操因马超之事诛杀马腾，并夷灭三族。
可见马腾间接死于儿子马超之手，他犯了一个致命的错误就是军阀混战期间，怎么能放弃手中的军队呢？放弃之后可就要任人鱼肉了啊。
