宋文帝刘义隆看到太子支持北伐，并且有很多朝臣也支持北伐，就起兵伐魏。在讨伐北魏的过程中，南朝宋并没有很容易掠夺到北魏的领土。虽然刚开始取得了一些胜利，但是战事发展到了黄河以北的时候，南朝宋遭到了惨败。这次北伐不仅没有得到领土，反而丧失了领土。面对这样的情况，刘义隆很生气，他将愤怒发泄到了支持他北伐的朝臣身上。刘劭是劝说刘义隆北伐的，因此宋文帝刘义隆对太子刘劭很失望，他想要废掉太子刘劭。刘劭当时已经得知了刘义隆的心思。刘劭弑父篡位开始了，他准备起兵，刘劭联合始兴王起兵攻入皇宫。刘劭弑父篡位成功了，刘劭的军队攻入皇宫以后，将宋文帝刘义隆杀死了。刘劭自封皇帝，但是他弑父篡位的事情很快被天下人知道，各地有很多人反对刘义隆的做法。
南朝宋的藩王刘骏率兵反抗刘劭的统治，并且组成联盟攻击刘劭。刘劭当时只掌管京都附近的地区，没有多少兵力，最后以失败而告终，刘劭最终被刘骏的兵马杀死。刘劭怎么死的起源于刘劭弑父篡位。刘劭劝说宋文帝刘义隆北伐，但是刘义隆北伐失败后，刘义隆对这位太子开始有了废除的心思，刘劭在得知父亲的心思后，准备起兵。他和始兴王联合起来，起兵攻入京都，将宋文帝刘义隆杀死。刘劭在弑父篡位后，派兵统摄京都各处，宣布自己为皇帝。刘劭虽然控制了京都附近的地区，但是地方上有很多势力不服从刘劭，因为刘劭是弑君篡位的。而藩王刘骏更是起兵讨伐刘劭，准备争夺皇位。刘劭怎么死的?他是死在了各地藩王的讨伐之战中。
藩王刘骏起兵讨伐刘劭，在京都地区与刘劭的军队交战。刘劭的军队寡不敌众，最后失败。刘骏的军队进入皇宫中，并没有找到刘劭，当时刘劭已经逃到了始兴王的地盘，始兴王是支持刘劭弑父篡位的藩王。刘骏攻入都城后，被推举为大将军，率联合军讨伐位于始兴的刘劭。大军进入始兴后，所向披靡，最终刘劭死在了刘骏士兵的手上。刘劭死后，刘骏当上了皇帝。刘劭的死完全是咎由自取。虽然刘义隆想要废掉刘劭的皇位，但是刘劭也不应该弑父篡位，宋文帝刘义隆不仅是他的父亲，也是他的国君，他弑父弑君，在法律与道德层面上都无法说得通。而刘劭的这一行为也遭到了国内各势力的反对，最终刘劭在众人的反对中被杀死。
