由于墨涅拉俄斯的辩才，全希腊的大多数王子赞同远征特洛伊。拉厄耳忒斯的儿子，足智多谋的奥德修斯不愿为斯巴达王墨涅拉俄斯之妻，海伦的不贞而远离他自己年轻的妻子及尚在襁褓中的儿子。墨涅拉俄斯及其好友帕拉墨得斯来请求他时，他假装发疯，驾一牛一驴在垅沟里播种食盐。
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帕拉墨得斯能看透所有人的诡计，他偷偷地到宫殿里抱来摇篮中的婴儿，并把婴儿放在奥德修斯正要耕犁的地方。奥德修斯为不伤着孩子，小心地将犁头抬起。这样一来，奥德修斯不能再拒绝参加远征。
因此帕拉墨得斯得罪了希腊军队中的这位英雄，奥德修斯一直对他怀有敌意，意欲报复。阿波罗的神谕要希腊人献祭一百头牲口。祭司选择了一百只圣羊，并选定由帕拉墨得斯操办祭品，这给了他特殊的荣誉。奥德修斯更加妒嫉，并设计谋害他。
他悄悄地把一笔黄金埋在帕拉墨得斯的营帐内，然后，他又以特洛伊之王，普里阿摩斯的名义写了一封信给帕拉墨得斯。信中谈到赏赐黄金一事，并感谢帕拉墨得斯出卖了希腊人的军事秘密。他把信落到一个夫利基阿的俘虏手上，然后假装被他发现了。他即刻下令杀死这个转信人。最后他在希腊王子们的会议上公布了这封信。帕拉墨得斯立即被愤怒的希腊英雄们召进来。阿伽门农委任各城邦的王子为审判官，由奥德修斯担任主审官。奥德修斯下令搜查帕拉墨得斯的住处，结果奥德修斯预先埋下的黄金给挖出来了。审判官们不问清事情的真相，一致同意判处帕拉墨得斯死刑。帕拉墨得斯不想为自己申辩。虽然他看出了其中的阴谋，但他无法提出自己无罪以及有人陷害的有力证据。
当他听到希腊同胞们要用乱石打死他时，他只是说：“啊，希腊人啊，你们将杀死一只博学、无辜、歌声最优美的夜莺！”在场的王子们无不嘲笑这种奇特的辩护方法。他们押着这位希腊联军中最高尚的人去执行残酷的死刑。帕拉墨得斯从容而勇敢地接受了它。一阵乱石雨点般地朝他砸来，他大声呼喊：“真理啊，你欢呼吧，因为你终于死在我的前面！”当他呼喊时，奥德修斯用全力朝他头上砸去一块大石头，他倒在地上，死了。
