赤道带星座之一。位于飞马座的西南，海豚座之东。是所有星座中最小的一个,六等以上的星仅有十个。是秋季天空中很不明眼的星座，看起来很像一个细长的三角形。公元2世纪由古希腊天文学家托勒玫所划定。传说小马就是奥林匹斯诸神的信使赫尔墨斯赠送给孪生英雄卡斯托尔的名马克勒利斯。
小马座在飞马座鼻子的西边，海豚座的东边。关于小马座的由来有许多传闻，其中之一是当海王和雅典娜在一次较技时，海王将他象征海权的三叉戟击向地球时创造了小马；另一传说是飞马的弟弟，众神之一河曼斯送给加司德的；也有人说是海拉送给博力士的。
半人马喀戎之女希波受杜卡利翁之曾孙埃俄洛斯引诱，后来希波有了埃奥洛斯身孕，逃到山中匿藏诞下墨拉尼佩，孩子刚出生时，喀戎却在到处找希波，希波要求神将自己变成母驴免被其父发现，女神阿耳忒弥斯成全她并将希波之映像置于天际，只露出其马头，免被其父喀戎发觉。
