朝鲜三国时代（삼국시대）是指在公元前57年到公元668年之间占据辽东和朝鲜半岛的三个国家高句丽（注：不同于高丽）、百济、新罗。7世纪新罗统一了朝鲜半岛大同江以南地区，开启了统一新罗时代。朝鲜半岛三国时代与中国三国时代的不同，它不是由一个国家分裂而形成而是三国不同发展而形成的，最后也未统一到同一个国家。“三国时代”一词存在争议，高句丽历史应该归属中国。
朝鲜民族“后三国时代”
朝鲜后三国时代是朝鲜半岛国家对其历史上的单方面时代划分之一。始於892年农民出身的甄萱起兵，同一时期新罗人弓裔亦建立後高句丽导致已衰弱的新罗分裂，终於936年高丽再度统一朝鲜民族。
在三国时代之前，中国东北和朝鲜存在的小国包括东濊、沃沮、扶余、伽倻(42年－562年)、于山国、耽罗等国。三国时代前，百济和新罗的始祖兼并了三韩（马韩、辰韩和弁韩）等各部落群族，从而扩张领土最终建国。高句丽统一了扶余、沃沮、东濊和其他小国，占据了朝鲜北部和东北部分地区。3世纪时，三个国家发展成熟，形成三雄争霸的局面。
新罗景德王之子惠恭王即位後，都城内频繁发生暴动，780年惠恭王与妃嫔等被杀，武烈王系血统断绝。之後连续发生篡位事件，宫廷纷乱。王位争夺战中失败的王族後裔金宪昌於熊川州独立，拥有海上势力的将领张保皐亦起兵，介入了都城的王位争夺。起事虽为中央军队镇压，地方上仍发生农民暴动，新罗王朝统治能力逐渐弱化。
九世纪中期，此类暴动频繁发生，地方豪族多有举兵，号称将军、城主等，脱离新罗统治。其中甄萱、北原的梁吉及其部下弓裔等为有力的势力。甄萱是尚州出身的农民，在西南海建立军功被升为将领。892年以完山（今全州）为根据地起兵，攻占武珍州（今光州）独立。後纠集周边豪族以扩大势力，900年自称后百济王，于朝鲜半岛西南部建立后百济。
弓裔891年起兵反新罗，随梁吉於江原道等地作战。898年以松岳（开城）为都於北部建立了後高句丽，901年推翻梁吉自行称王，建立独自的年号与官制。后高句丽904年改国号为摩震，905年改为泰封。
如此形成新罗、后百济、后高句丽三国鼎立的局面。松岳豪族出身的王建在弓裔麾下多建军功，918年推翻弓裔，以开城为都建立高丽并称王（太祖）。王建继续合并地方豪族增加势力，935年吞并新罗，936年攻灭后百济，继新罗之后重新统一朝鲜半岛。
