1850年3月恩格斯先后两次与马克思合作起草《中央委员会告共产主义者同盟书》，为了支援陷于极端贫困的马克思一家，恩格斯不得不在欧门－恩格斯公司再度经商。在曼彻斯特居住期间，恩格斯同马克思保持了频繁的通信联系，共同研讨国际工人运动的理论和策略，探讨各个领域里的学术问题，并互相交换意见。恩格斯进行了广泛的理论研究，尤其对军事学、语言学和自然辩证法作了深入的探讨。
1851年11月恩格斯为《纽约每日论坛报》撰写《德国的革命与反革命》的文章
1857年恩格斯为《美国新百科全书》撰写了许多军事条目
1864年恩格斯同马克思一起参加了国际的领导工作，跟蒲鲁东派、巴枯宁派、工联派、拉萨尔派进行了路线的斗争，为马克思主义在国际工人运动中的主导地位奠定了基础。
1870年9月恩格斯与马克思再度相聚
1870年10月恩格斯当选为国际总委员会委员，任比利时、意大利、西班牙、葡萄牙和丹麦的通迅书记和总委员会财务委员。巴黎公社期间，他和马克思一起组织声援公社的活动。
1871年9月恩格斯根据巴黎公社的经验提出工人阶级必须参加阶级斗争
1872年9月恩格斯与马克思一起为击败巴枯宁阴谋集团
