第四阶段（1424—1453）
主词条：奥尔良战役、福米格尼战役、卡斯提隆战役、巴约勒之战
1428年10月，英军和勃艮地派包围了奥尔良，法军严重不利。
1429年4月27日，王太子授予贞德以“战争总指挥”的头衔。她全身甲胄，腰悬宝剑，捧着一面大旗，上面绣着“耶稣马利亚”字样，跨上战马，率领3000—4000人，向奥尔良进发。奥尔良已被英军包围达半年之久。贞德先从英军围城的薄弱环节发动猛烈进攻，英军难以抵挡，四散逃窜。4月29日晚8时，贞德骑着一匹白马，在锦旗的前导下进入了奥尔良，全城军民燃着火炬来欢迎她。贞德率领士气高昂的法军，迅速攻克了圣罗普要塞、奥古斯丁要塞、托里斯要塞。5月8日，被英军包围209天的奥尔良终于解了围。
奥尔良战役的胜利，扭转了法国在整个战争中的危难局面，从此战争朝着有利于法国的方向发展。此后，法国人民抗英运动继续高涨，英军节节败退。
1429年7月，王子查理在兰斯加冕，称查理七世。1430年在康边城附近的战斗中，当贞德及其部队被英军所逼、撤退回城时，这些封建主把她关在城外，最后竟以4万法郎将她卖给了英国人。贞德宁死不屈，她说：“为了法兰西，我视死如归！”1431年5月29日上午，贞德备受酷刑之后在卢昂城下被活活烧死，她的骨灰被投到塞纳河中。死时，贞德还不满20岁。
贞德之死激起法国的民族义愤。同时由于勃艮第背弃英王，重新与法联合（1435年），促使法军转入大反攻。
1437年，法军光复首都巴黎。1441年，收复香槟地区。1450年，法国和布列塔尼联军在福米格尼战役中大败英军，整个曼恩和诺曼底地区迅速落入法国手中。
1450年，法军解放诺曼底，并在巴约勒之战中重创英军。
1453年，夺回吉耶讷。1453年7月17日，法军在卡斯提隆战役中歼灭加斯科尼的英军主力，1453年7月，在卡斯蒂永之战中再次打败英军。10月19日波尔多英军投降，法国收复加莱除外的全部领土。
1458年，法军攻陷加莱，英国失去在欧洲大陆最后一个据点。
结果
法国取得战争的胜利，战争胜利使法国完成民族统一，更为日后在欧洲大陆扩张打下基础。英格兰几乎丧失所有的法国领地，但也使英格兰的民族主义兴起。之后英格兰对欧洲大陆推行“大陆均势”政策，转往海外发展，成为全球最大的帝国。
