1941年5月26日，希特勒召开的一次军事会议上，新式重型坦克发展计划正式起步。在此次会议上，希特勒提出新式重型坦克的设计要求：具有强大的击穿敌人坦克的火力，敌人坦克无法击穿的厚实的防护装甲，最大速度不低于40公里/小时。这次会议的决定发展了德国二战期间两种重型坦克，它们分别是虎1和虎王（虎2）。由于虎1在战场上的成功，导致了虎王的发展进度放慢，直到1943年1月，一种新的替代虎1的新式重型坦克的设计才真正开始。
尽管人们认为虎王（虎2）是虎1的继承和替代，但是实际上虎王和虎1是两种完全不同的重型坦克。虎王的设计初衷是考虑装上大威力、可靠性高的坦克炮，在虎1的88毫米L56倍口径坦克炮的基础上，德国人发展出了更大威力的88毫米L71倍口径的坦克炮。虎王坦克的设计最终由德国的两家公司：位于德国卡塞尔（德国东部城市）的亨舍尔公司和位于德国斯图加特（德国西南部城市，巴登-符腾堡州首府）的波尔舍（保时捷）公司来竞争。2家公司都各自拿出了两种设计方案。
