在成立平等会后，王重阳与马钰、谭处端、丘处机及刘处玄四位弟子同游汴梁（今河南省开封市），寓居于王氏的宅邸。他在这次旅途中对弟子多有教导，并书〈竹杖歌〉以作说明：
一条拄杖名无著，节节辉辉光灼灼。伟矣虚心直又端，里头都是灵丹药。
不摇不动自清闲，应物随机能做作。海上专寻知友来，兀谁堪可为依托。
昨宵梦里见诸虬，内有四虬能跳跃。杖一引，移一脚，顶中迸断银丝索。
攒眉露目震精神，吐出灵珠光闪烁。明焰挑来共乐然，白云不负红霞约。
此歌以竹杖为喻，道出竹中空外直的特点满藏玄机，需要做到“不摇不动自清闲，应物随机能做作”的境界。“虬”是指有角的小龙，“四虬”应是指当时在王重阳身边的马钰、谭处端、丘处机、刘处玄四位弟子，勉励他们最终能够“吐出灵珠光闪烁”，在修行上取得成就。
