娄敬（生卒年不详），后因刘邦赐姓改名刘敬，西汉初齐国卢人。娄敬作为齐国的戍卒，正被发往陇西戍边，同乡虞将军引荐他见刘邦，力陈都城不宜建洛阳而应在关中。刘邦疑而未决，张良明言以建都关中为便，遂定都长安。赐姓刘，拜为郎中，号奉春君。
汉高祖七年，出使匈奴，认为不可击匈奴，刘邦非但不听，反将他押在广武。刘邦先到平城，主力未至，冒顿单于倾全国之兵，乘刘邦巡视白登之际，将刘邦团团围住。陈平解白登之围后，高祖复归至广武，特赦刘敬，当面认错，封二千户，为建信侯。娄敬建议与匈奴和亲，并徙六国后裔和强宗豪族十余万人至关中。
娄敬是汉初齐国人。汉高祖五年，他被征为戍卒前往陇西守边，路过洛阳时，请人引荐见到了刘邦。当时新朝已确定“都洛阳”，娄敬则从历史、人口、赋税、军事等多个方面分析，说应放弃洛阳，“入关而都之”。张良极为赞赏他的意见，于是刘邦“即日车驾西都关中”——长安从此成了中国历史上最悠久的帝都。娄敬也因此改变命运，从一介戍卒变为刘邦身边的高级幕僚。
以后娄敬又做了两件事。一是谏阻刘邦向匈奴用兵。娄敬提出后，被刘邦臭骂了一顿，且给他戴上镣铐关了起来。刘邦率兵冒进于白登山，差一点做了单于的俘虏，这才醒悟到“妄言沮吾军”的娄敬是正确的，于是赦免了他并封侯。二是建议与匈奴“和亲”，这一条刘邦顺利接受了。
这两件事都是彪炳史册的，尤其是“和亲”一策，创建了中原朝廷与四夷少数民族政权和平相处的模式和纽带，而且一直延续到清朝。王昭君和文成公主的故事至今还被人们传颂。可见这位卑贱的戍卒，原来是一位极具战略眼光和高超智慧的大腕级智囊。
古往今来，社会底层蕴藏着很多“娄敬”，假如他们没有上升的空间，只有“只辱于奴隶人之手，骈死于槽枥之间”，像野草一样任人踩踏，自生自灭，那么，国家将会因此蒙受不可估量的损失。
仍说娄敬，假如他只能到陇西做戍卒，朝廷听不到他的高见，仅执意与匈奴作战这一项，汉王朝就不知要遭受多少损失。再以林肯为例，他也出身卑贱，从小就在社会最底层挣扎，曾经一个冬天给雇主劈了1000根木条。假如社会让他一直当个劈柴工，美国十九世纪进步的历程肯定要受影响。我国历史上的管仲、陈平、石勒、魏征、张九龄、狄青、范仲淹、戚继光、郑板桥等等，都是贫寒出身，甚至是奴隶。假如社会令他们一直在底层做“戍卒”，那么，中华民族的辉煌又从何谈起呢？王充曾这样评论六国时期人才的作用，“六国之时，贤才之臣，入楚楚重，出齐齐轻，为赵赵完，畔魏魏伤”，这真是画龙点睛之论。
