奥巴马是个黑白混血儿。在自传《我父亲的梦想》中，他写道：“我的父亲与我身边的人完全不同——他的皮肤像沥青一样黑，我的母亲却像牛奶一样白——我对这一点印象深刻。”
奥巴马的父亲生于非洲肯尼亚西部尼安萨省一个牧民家庭，属于该国第三大民族卢奥族。后来因为一个很偶然的机会，老奥巴马于1960年去美国夏威夷读书，在那里与一位名叫雪莉·安·邓汉姆的女子结合，后来就有了奥巴马。
事实上，奥巴马的血统和当今美国社会一样多元化。研究者发现，奥巴马竟和三位美国总统有血缘关系：他的外祖父母的祖上来自英国、德国和爱尔兰，与前总统杜鲁门家族的祖先是亲戚；奥巴马家族和布什家族的亲缘关系可以上溯到17世纪；此外，他和副总统切尼是同一个祖先的第9代子孙。
奥巴马10岁的时候回到美国本土，上的是比较好的学校，其中白人孩子占绝大多数，只有3个黑人小孩。因为自己的肤色与大多数同学不一样，奥巴马产生了严重的身份认同危机。为了给自己寻找自信，奥巴马经常吹嘘说，自己的父亲是非洲的王子。而当生父有一天终于从非洲回到美国，应邀来学校演讲的时候，奥巴马坐在同学中间，把头埋得很深，觉得非常没有面子。同学们并未因奥巴马撒谎而嘲笑他，大家不仅对奥巴马父亲的演讲报以热烈的掌声，还称赞他的父亲“很酷”。但是，这些鼓励仍然不足以解除奥巴马对自己肤色的自卑。
不过，这种如影随形的自卑在导致沉沦的同时，也完全可能令人迸发出惊人的斗志，通过奋斗和成功来证明自己。正如当年马丁·路德·金以一句“我们黑人也是上帝按他自己的形象创造的”掀起了黑人民权运动的风暴那样，肤色自卑也导致奥巴马产生了强烈的成就欲望，并促使他从博士、教授到州议员、国会议员一路走来，最终以成为美国首位黑人总统为自己毕生追求的目标。
