事也凑巧，女王的一个表亲莱蒂斯也同时爱上了罗伯特，莱蒂斯虽是个有夫之妇，但有着贵族妇女所特有的变态心理，她要使任何高贵的美男子取悦于她。她虽然在权势上不比女王，但她的致命武器是绝顶的美貌的令人叹服的调情本领。罗伯特则脚踩两只船，他为伊利莎白女王的娴雅多姿、风流倜傥和雍容华贵所慑服，热烈地向女王表达爱情。在对女王频送秋波的同时，罗伯特又垂涎于莱蒂斯的美貌。这正中莱蒂斯的下怀，背着女王，她与罗伯特不断地幽会。
在对待爱情的态度上，伊利莎白也表现出了一种贪婪的心理：她喜欢美男子围着她转，喜欢在众人面前不断地谈论自己的婚姻，她要独占罗伯特的爱情，让他公开做自己的情人。如果有较长的时间见不到罗伯特，她会显得郁郁寡欢，神魂颠倒。如果罗伯特生病，她甚至亲自去服侍，热情地称他为“甜心萝卜”。但同时，她又决定不让他们之间的爱情越过所规定的限度。她和罗伯特只保持着亲密的情人关系，而始终不表示嫁给他。因为女王明白，罗伯特所要的是王冠，而女王绝不允许别人分享她的王冠。时间一久，罗伯特也有些心灰意懒。当他感到女王对自己情淡如水的时候，女王就去加温，封他为罗伯特公爵；当他在外面拈花惹草的时候，女王就训斥他：“你是我提拔起来的臣仆，我可以把你提拔起来，也可以把你打下去。”她有时也真的把罗伯特撵出宫去，但是不久，她又温情地把他接回来。她内心长期地为这种爱与恼所折磨。
罗伯特也是个聪明人，他明白女王虽然在自己面前显得神魂颠倒，但是她无意与自己结婚。因此，他给自己摘取王冠的希望敲响了丧钟。没能实现爬上王位的野心，他要在感情上得到某种补偿，他决心冒失宠之险娶莱蒂斯为妻了。这也是莱蒂斯梦寐以求的，据传她与罗伯特合谋杀死了自己的丈夫，然后他们结婚了。伊利莎白眼看自己的心上人被表亲夺去，忌恨异常。但是她确实无意嫁他，她要做十足的女王，因此她甘愿做十足的处女。罗伯特走了，女王又招来了新的美男子在自己身边侍候，先后做过她宠臣和情人的有华尔特·罗利和埃赛克斯伯爵等人。
伊利莎白女王依旧蹉跎于岁月，但岁月无情，年华似水，女王很快过了中年到了黄昏时节的暮年。个人爱情上的不幸，使得女王变得异常地多疑、怪僻，不愿与周围人接触。在政治上，她已没有了当年的开明了，而是变得独断专行，听不得一点的谏诤之言。
１６０３年３月２４日，伊利莎白一世以老处女之身终其一生，享年七十，在位四十五年。
