老马识途成语出自《韩非子·说林上》：齐桓公应燕国的要求，出兵攻打入侵燕国的山戎，迷路了，放出老马，部队跟随老马找到了出路。比喻阅历多的人富有经验，熟悉情况，能起到引导作用。
有一天，管仲对齐桓公说：“郑国向来不服天王，这时候又跟楚国拉拢到一块儿。主公要扶助王室，抵御蛮族，非得先收服郑国不可。”宁戚也说：“郑国从郑庄公死了以后，四个公子抢君位，简直闹得不像话。咱们先君杀了子?，原来想叫子突回去复位，没想到祭足立了子仪。现在祭足死了，要是主公帮助子突复位，他一定一辈子也忘不了您，还不听您的话来订盟约吗?”
齐桓公听了他们的话，帮助子突打进郑国去，杀了子仪。子突又做了国君，加入了中原的联盟。没想到楚国跟着就打郑国，郑国给楚国打得没有办法，只好退出齐国这一边，又依附了楚国。齐桓公知道要叫郑国一心归附，非把楚国打败不可。齐桓公这儿正和管仲算计着怎么去征伐楚国，燕国派使者来请救兵，说北边的山戎侵略进来，来势非常凶猛，燕国人已经打了几个败仗，眼瞧老百姓都要给山戎杀害了，央告齐侯快点去救。管仲对齐桓公说：“主公要征伐楚国，先得打退山戎。北方太平了，才能够专心对付南方的蛮族。”齐桓公就带领着大队人马去救燕国。
公元前663年(周僖王的儿子周惠王14年，齐桓公23年，鲁庄公31年，燕庄公28年)，齐国的大队人马到了济水，鲁庄公来迎接他们。齐桓公把去征伐山戎的事告诉了他。鲁庄公说：“您出来抵御北方的外族，不让他们侵略进来，不光是燕国，就是对我们鲁国也有好处。我愿意派一队人马跟着您去。”齐桓公正想建立武功，征伐山戎很有把握，就说：“北方路远，道上又有危险，我不敢麻烦您。万一需要更多的人马，那时候我再请您帮忙。”鲁庄公就依了齐桓公的话。
齐国的大队人马到了燕国，山戎早已抢了一批壮丁和女子和无数值钱的东西逃回去了。管仲说：“山戎没打就走，等到咱们一走，他们准又来抢掠。要安定北方，非打败山戎不行。”齐桓公就决定再向前进。燕庄公要带领着本国的人马作为前队。齐桓公说：“贵国的人马刚跟敌入打了仗，已经辛苦了，还是放在后队吧。”燕庄公又对齐桓公说：“离这儿八十里地，有个小国，叫无终国[在河北省玉田县]，跟我们有点交情。要是把他们请出来帮帮忙，咱们可就有了带道的了。”齐桓公立刻派人带了礼物去请无终国国君。无终国国君也真派了大将来助战。齐桓公就请无终国的人马带路。
齐国、燕国、无终国的人马打败了山戎。山戎的头儿密卢向北边跑去，抛下了马、牛、羊、大豆、帐篷等不少东西，都给中原的人拿回来了。他们又救出了不少从燕国掳去的壮丁和女子。山戎的老百姓投降了。齐桓公打算收服山戎，嘱咐将士们不许杀害他们。山戎人做梦也想不到打了胜仗的会这么宽待他们，简直感激得要哭出来了。齐桓公问他们：“你们的头子逃到哪儿去了?”他们实话实说：“到孤竹国[在辽宁省朝阳县到河北省卢龙县一带地方]借兵去了。”齐桓公和管仲决定再去征伐孤竹国，好叫中国的北方能有太平的日子。三国的人马就又往北前进。
