公元前698年十二月，齐僖公去世，次年正月，乱伦的诸儿居然当上国王，这就是齐襄公。三年后，诸儿即位的第三年，即文姜嫁鲁的第十五年，他决定向周庄王的妹妹周王姬求婚，并按照周礼，邀请和周天子同姓的鲁国国君桓公来代为主持。文姜闻讯，便要求和丈夫一起去齐国，鲁桓公不顾大臣反对，答应了她的请求。
齐襄公亲往迎接，大摆宴席款待鲁桓公夫妇后，就以会见旧日宫中妃嫔为名，将文姜接至宫中。齐襄公将文姜迎到事先造好的密室，摆下酒菜，与文姜饮酒叙旧，兄妹二人四目相对，多日未见的相思，化作旺盛的火，不顾一切地搂抱在一起。两人难舍难分，当晚又同床共枕，同宿宫中。
第二天，鲁桓公派人向齐襄公辞行，要回鲁国。齐襄公一定要请鲁桓公到牛山游览，说是以此为鲁桓公饯行。酒席上直把鲁桓公灌得酩酊大醉。齐襄公派武士彭生抱鲁桓公上车，送他回驿馆。他用眼盯着彭生，加重语气说道：“一定要把鲁国君送到家，不得有丝毫差错。”路上，彭生看看左右无人，遵照齐襄公的密令，用厚布毯子裹住鲁桓公的头，很轻易地将他害死在车上。
文姜自鲁桓公死后，日夜留在宫中与齐襄公欢聚，肆无忌惮，情意缠绵。此时鲁国新君即位，派使者来迎她回国，二人都难舍难分。
文姜既不情愿又无可奈何地缓缓向鲁国进发。走到一个叫禚的地方，文姜在车上看到房舍整齐洁净，便感叹道：“这里既不是鲁国，也不是齐国，我该在此安身啊!”于是派人回复鲁庄公说：“我性爱闲适，不愿意回宫。如果非要我回宫，除非我死之后。”于是就在祝邱这个地方建了馆舍住下。从此以后，文姜就来往于禚和祝邱两地，徘徊于齐鲁之间。齐襄公就在齐鲁之间的馆舍里和文姜幽会。
鲁国举国上下，都在议论母亲的丑闻，十三岁的阿同就在这样的情况下即位了。十三岁，成人意识刚刚觉醒，但是在父母畸形的婚姻压力下，鲁庄公却不知道如何判断是非。孝敬长辈，天经地义，父亲死了，母亲和舅舅可算是最重要的长辈了，可是这样的两个长辈又该怎么去孝敬呢?父亲被舅舅杀害，冤有头，债有主，做儿子的就该找上门去，白刀子进去红刀子出来，为父雪耻，最不济，去骂一顿解解气也行啊，可是齐国强大，鲁国弱小，在齐襄公面前，鲁庄公连大声说话的底气也没有。不但没有，有时因为政治的需要，他还要巴结齐襄公。
文姜的轶事典故：
春秋时代初期，齐僖公的两个女儿成了当时各诸侯国君侯、世子竞争的对象，他们纷纷借机前往齐国都城临淄攀扯关系，讨好齐僖公，以达到娶齐氏女子的目的。而齐文姜特别欣赏郑国世子姬忽，于是齐王意欲将文姜嫁与世子姬忽。
然而郑国的世子姬以“齐大非偶”为由，未答应其要求。这对齐文姜来说是莫大的耻辱，终于恹恹成病。
