到时，宋襄公兴致勃勃的准备赴会，兄长目夷又劝他说：“大王要多带些兵马，以防楚王不怀好意”。宋襄公却说：“那怎么行，我们开会就是为了不打仗，带那么多兵马干什么”。在开会的时候，宋襄公和楚成王都想当盟主，双方争执不休，可楚国实力强大，附和楚国的诸侯国多，宋襄公还想争辩，结果被楚成王带来的将领抓了过去，后经鲁国与齐国在一旁劝解，同意楚成王作了盟主，才放了宋襄公。
宋襄公回来后，憋了一肚子气，他恨楚成王，也恨同楚成王一个鼻孔出气的郑国国君。于是，他又决定讨伐郑国。公元前638年，宋国出兵攻打郑国，郑国向楚国求救，楚成王带兵直攻宋国。楚、宋两国军队隔泓水(今河南柘城)对峙，楚军在北，宋军在南，楚军仗着人多，大白天强行渡河，向宋军进攻。这时，公子目夷对宋襄公说：“趁楚军还未全军过河，现在我们冲杀过去，一定能胜利”。可呆气十足、愚不可及的宋襄公却说：“不行，我们是讲仁义的国家，敌人渡河还没结束，我们就杀过去，还算得上是仁义国家吗”。这时，楚军已全部上岸，正乱作一团的排队摆阵，子目夷又对宋襄公说：“趁现在楚军立足未稳，我们杀过去，可能还能胜利，否则，我们就危险了”。宋襄公说：“你这个人太不仁义了，人家的队伍还没排好，怎么可以进攻呢”。可是，话没说完，大队的楚军洪水般的冲杀过来，冲得宋军纷纷溃逃，宋襄公的大腿上也中了一箭，在几个忠心的大臣保护下，宋襄公才得以脱身。
宋军大败的消息传遍宋国，人们议论纷纷，埋怨宋襄公不该和楚国交战，更不该那样打仗。公子目夷把这些议论报告了宋襄公，宋襄公满不在乎地说：“依我看，讲仁义的人就应该向我这样打仗，比方说，见到已经受伤的人，就不要再伤害他；见到头发花白的人，就不要抓他作俘虏……目夷再也不想听他愚蠢的胡说，气愤的说：“打仗就要消灭敌人，如果怕伤害敌人，你何必打仗，如果见到头发花白的人不抓，那就干脆让他把你抓走”！
宋襄公霸主没有当成，反而病势加重，过了一年(公元前637年)就死了。
