3月31日晨，在英军立足未稳的时候，德军开始向梅尔沙隘道进攻。双方经过一天的激烈战斗，德军于傍晚占领了该隘道，第二天，德军又向阿吉打比亚发起攻击，也是用了一天的时间便占领了阿吉打比亚周围的地方。在这次战斗中，隆美尔为了不让敌军知道自己的实力，他用汽车改装成许多假战车，迷惑敌军，收到了良好的效果。由于隆美尔灵活使用机械化部队，不给敌军喘息机会，所以，不到一个星期，英军就从昔兰尼加的西界阵地后退了二百多英里；不到两个星期，英军从昔兰尼加的东界后退四百英里，只剩下了一支被围困在托卜鲁克的部队。英军因为隆美尔指挥作战灵活，能够根据沙漠地形、气候等特点用兵，常常以少胜多、从被动变为主动，而称他为“沙漠之狐”。
为何隆美尔以劣势兵力却几乎能每战必胜？主要原因是他能认清沙漠战争的特殊性质。北非是装甲兵的理想战场，诚如隆美尔自云：“在一望无涯的沙漠上，摩托化部队能发挥其最大威力。”英国人则深受所谓“步兵心灵”的影响，所以虽享有数量优势但还是不能发挥其应有的功效。颇具讽刺意味的是，隆美尔本人又是一位著名的步兵战术专家，其所著《步兵攻击》一书早已成为权威名著，但他在第二次世界大战时却一跃成为装甲名将，所以其心灵的弹性实不可及。事实上，他不仅善于运用装甲兵，而且更善于运用步兵来配合装甲兵。诚如其自云：“装甲部队为摩托化军团的核心，其他部队都是辅助性的，应绕着核心旋转。应尽量用战防武器来消耗敌方装甲，而把自己的装甲兵保留供决定性打击之用。”这也正是孙膑以下驷当上驷的办法。
英军两次攻击（“简短作战”和“战斧作战”）的失败又暗示战术趋势已有新改变。在第一次世界大战时，防御相对攻击居于优势，到第二次世界大战初期，此种趋势完全倒转过来。装甲兵的闪击几乎势如破竹，令人以为攻击必然能够压倒防御。但隆美尔却证明，即令在北非沙漠那样开阔地区中，对于防御战术若能作巧妙运用，也仍能击退优势敌军的猛烈攻击。这也正是所谓“机动防御”观念的萌芽。事实上，攻击与防御是一体的两面，善战者必须同时运用而不可偏废。一般人还有一种误解，以为沙漠地区是无险可守，实际并非如此。尽管是沙漠，其中还是有若干要点，例如隘道、山脊、要塞等，可用作防御的基础，尤其正因为可守之地甚少，遂更增加这些要害的战略价值。整个北非战役几乎都是以这种据点来作为发展的基础。
英军撤到托卜鲁克后，丘吉尔与参谋长委员会密商时，指出：“放弃托卜鲁克要塞看来是不可思议的。”于是，向此地派了大量的增援部队，以加强防守，双方形成了拉锯战。1942年6月，德军才攻克托卜鲁克要塞。希特勒为了奖赏隆美尔这一次胜利，把他提升为元帅。当时的隆美尔只有51岁。
不久，英军派蒙哥马利中将来与德军交战，此时德军弹药和粮食都已经不足了，因此在阿拉曼战役中蒙哥玛利击败了德军，此后，德军在非洲战场便连遭到败绩。1943年3月，隆美尔被调回大本营。他曾对他的儿子曼弗里德说，他已经失宠了，并认为不能再希望得到任何重要位置。于是，他开始写回忆录。7月，他被任命为驻北意大利“B”集团军群司令，12月担任最高统帅部大本营驻丹麦军事监察员。1943年12月-1944年7月任驻法国“B”集团军群司令。1944年7月20日，在反对希特勒的集团暴露后，希特勒逮捕了一些军官。在被逮捕的军官中，有隆美尔的老战友和下级，隆美尔曾经亲自向希特勒要人。因此，他也成为了希特勒怀疑的对象。1944年10月14日，这个为纳粹德国到处侵略的隆美尔，终于被希特勒派人逼他服毒身亡。
