1940年6月20日，隆美尔装甲师占领瑟堡，结束了进攻法国的战斗。在这不到六个星期的战斗中，他的装甲师前进了350多公里，其中最后四天达220公里，以伤亡2000余人的代价，俘获敌军9．7万余人，战车485辆，卡车4000辆，火炮数百门，成为参战的德国装甲师中战绩最辉煌的一个师。
1941年1月，当意大利在北非的基业即将崩溃时，希特勒挑选隆美尔担任德国非洲军中将军长。他到达北非后，不到两个月内就扭转了北非战局，占领了除托卜鲁克外的整个昔兰尼加地区，在沙漠上扬起了隆美尔式的旋风。
在第二次世界大战的璀璨将星中，能做到生前显赫，死后殊荣不断，特别是被敌对双方都认可的，惟有隆美尔一人而已。对其的评价也渐渐趋于两极化，支持的人将其称为纳粹的战神，其高超的军事素质和出色战术才能受到了许多军事爱好者，甚至是著名军事家的尊敬和崇拜。反对的人根据其战略错误称之为“战术上的巨人，战略上的矮子”，又鉴于隆美尔曾经是希特勒的爱将，是纳粹最得力的侵略工具，因此被称为“二战纵火犯”。
埃尔温·隆美尔争议
二战前期隆美尔在北非创造了奇迹般的辉煌，这种辉煌是英国议会不能容忍的，有很多议员将矛头指向丘吉尔，表示丘吉尔的政策是错误的，要求其下台。丘吉尔除了指责将领们的无能之外，还拼命的、夸张的宣传隆美尔，以此来推卸责任，堵议员的嘴。希特勒曾对英国极力宣传隆美尔，开玩笑的说：“如果我们极力宣传苏联的元帅那么我们的士兵会把他们看成什么？超人？”如此可见至少隆美尔在国际上的声誉在很大程度上是英国宣传的。而且隆美尔遵守战争法，尊重对手，跟尊重士兵（冯·托马将军曾威胁要将一枚勋章扔在隆美尔脚下迫使隆美尔撤销了一项作战命令），身先士卒。
关于隆美尔的争议，主要是说他不懂战略，不懂政治，我认为是错误的。真正不懂政治的是希特勒！《战争论》说战争是政治另一个手段的继续。而希特勒正好搞反了。隆美尔身为一个战地将领他很优秀！而且北非的战略地位也很重要，北非的胜利可以增加意大利的士气巩固墨索里尼的政权，对英国的政治意义很大，如果德国在北非的“辉煌”士气加紧宣传和政治攻势，或许可以迫使英国做出一定让步，从而瓦解盟军。
他没参加刺杀希特勒的事件，只是因为隆美尔很器重的参谋长是反希特勒派的骨干成员（他被抓起来后隆美尔还写信为他求过情），在反派成员的名单里有隆美尔，反派的供词里也把隆美尔扯进去了，希特勒的秘书鲍勃·马丁和隆美尔有过节，鲍勃扇风点火
