创建夏幽根据地
1928年6月，伍中豪率红四军第三营到永新夏幽，分兵做群众工作，打土豪，分田地，建立了夏幽工农兵政府和中共特别支部。夏幽成了根据地一面旗帜，为毛泽东写《永新调查》提供了资料。毛泽东多次在根据地干部会上，表扬伍中豪能打仗，会做群众工作，是文武全才。
1928年12月，蒋介石调集6个旅团“围剿”井冈山根据地。1929年1月4日，红四军前敌委员会在宁冈白露召开会议，决定红五军与红四军的第三十二团留守井冈山，红四军二十八团、三十一团突围向外发展，以牵制敌人。突围的红军向何处去发展，成了会议争论的焦点。有的主张向赣北去，有的主张向赣东发展，也有的主张到湘南去。三十一团团长伍中豪参加了这次会议，深刻地分析了井冈山周围地区的形势，力主向赣南发展，他指出，赣南地域广阔，高山多，有回旋余地；敌人力量薄弱，不难对付；物产丰富，易筹给养；有中共组织和地方革命武装，群众觉悟高，活动多助，向赣南突围才是上策。
1930年春，毛泽东在赣州楼梯岭会议上曾说：“红军在赣南有今日之发展，伍中豪应记第一功，他是力主到赣南来的。”3月20日，红四军改编，伍中豪任第三纵队司令。
