关羽有6个儿子，其中有一个义子。分别是：
关平，关羽长子，跟随关羽征战，与关羽一同被斩于临沮。（演义里面是关羽的义子，关定的儿子。
关兴，关羽次子，少已有名，文武双全，深得诸葛亮器重，弱冠后担任侍中、中监军，数年后死去。
关羽之女，孙权曾为子求婚，遭关羽所拒，并辱骂来使（史载关羽确有一女，然其名系后人所加，不见于史载）。
关索（此为戏曲演义中人物，史中无载），关羽三子，关羽失荆州后在鲍家庄养伤，诸葛亮南伐孟获时才归军，作先锋。
关统，关兴之子，妻为公主，官至虎贲中郎将，卒，无子。
关彝，关兴之子，关统死后承袭其位。
《三国志》裴注中言，蜀汉灭亡后，庞德之子庞会尽杀关氏为父报仇，关羽一脉已断。但在荆州，则有关羽后代一脉代代相传。
据清光绪年间的《荆州府志》和《江陵县志》载：关平随父镇守荆州时，娶赵云之女为妻，生有一子叫关木越。吴兵袭取荆州时，关平妻子抱着才八岁的儿子逃出荆州城，易姓改名，避居乡下，到西晋灭吴统一全国时，才回荆州城，恢复关姓，世代相居荆州，以守陵冢为家。清代雍正年间，关木越嫡系奉祀当阳关陵，乾隆年间奉祀荆州关庙，特准世袭五经博士，并免除一切杂派差徭。这一记载虽未见于史书，但据荆州关姓祖上相传，他们确是关羽的后裔。荆州应是关羽后代唯一之乡。
