尉迟恭骁勇善战武艺高强，为大唐王朝立有殊勋，成为凌烟阁二十四功臣之一。凌烟阁是李唐表彰功臣的地方，有唐一代，有幸名列凌烟阁者有一百余人，但人们最为熟知的还是唐太宗钦定、著名画家阎立本所绘的二十四个功臣。二十四人中，参与了玄武门事变的就占了50%的席位，尉迟恭排名在前，正是因为其在玄武门事变中立下了汗马功劳。
弑兄逼父好说不好听，对李世民来说也是个艰难的选择。
在京城，李世民在掌握的武装力量无法与李建成、李元吉相比，他既要考虑这样做失败的后果，还要想到舆论的口诛笔伐与亲情的拷问，因此始终不能坚定信心。关键时刻，尉迟恭陈说厉害道：“人情畏死，众人以死奉王，此天授也。若天与不取、反受其咎，虽存仁爱之小情，忘社稷之大计，失人臣临难不避之节，乏先贤大义灭亲之事，非所闻也。”见李世民还在犹豫，尉迟恭索性声言，事已至此，你如果还不敢干，大家只好各奔东西了。
树未倒而猢狲散，结局自然是人为刀俎、我为鱼肉了，李世民这才决定先下手为强、放手一搏。
事变发生时，李世民一箭将兄长射于马下，因为心情太过紧张，从来骑术精绝的李世民居然从马背上摔了下来，李元吉见状抢上前夺了弓就要勒死李世民，李世民窘迫之极拼命抵抗。危急时刻，尉迟恭拍马赶到一声大喝，李元吉最怕的就是尉迟恭，急忙跳起身夺路而逃，尉迟恭一箭将之射杀。
李建成手下薛万彻等人闻变，率众杀至。眼见事态朝着不可控的趋势发展，尉迟恭提着李建成、李元吉二人首级展示给众人，见大势已去，李建成、李元吉部众这才作鸟兽散。
事后评功会上，唐太宗当众宣布“敬德（尉迟恭字）与长孙无忌为第一”。定功臣封户，尉迟恭户千三百，长孙无忌次之为千二百户，而出工不出力的秦琼则仅为三百户。
