说起吴起这个人，那在战国历史上可是大大的有名，他辅佐过鲁国国君、魏文侯、魏武侯、楚悼王四个国君，并且都做出了一番不小的事业，以至于司马迁在为他做传的时候对他的评价非常高，把他和孙武、孙膑并列，认为他是当时少有的军事家之一。
吴起是怎么死的呢？
太史公曰：世俗所称师旅,皆道孙子十三篇,吴起兵法,世多有,故弗论,论其行事所施设者.语曰：“能行之者未必能言,能言之者未必能行.”孙子筹策庞涓明矣,然不能蚤救患於被刑.吴起说武侯以形势不如德,然行之於楚,以刻暴少恩亡其躯.悲夫!
吴起伏尸的典故
及悼王死，宗室大臣作乱而攻吴起，吴起走之王尸而伏之。击起之徒因射刺吴起，并中悼王。悼王既葬，太子立，乃使令尹尽诛射吴起而并中王尸者。坐射起而夷宗死者七十馀家。
前381年，楚悼王去世，楚国贵族趁机发动兵变攻打吴起。贵族们用箭射伤吴起，吴起拔出箭逃到楚悼王停尸的地方，将箭插在楚悼王的尸体上，大喊：“群臣叛乱，谋害我王。”贵族们在射杀吴起的同时也射中了楚悼王的尸体。楚国的法律规定伤害国王的尸体属于重罪，将被诛灭三族。楚肃王继位后，命令尹把射杀吴起同时射中楚悼王尸体的人全部处死，受牵连被灭族的有七十多家。阳城君因参与此事逃奔出国，其封地被没收。
吴起的尸身也被处以车裂肢解之刑。
吴起死后，他在楚国的变法宣告失败。
吴起在魏、楚两国军事、内政方面的成就在战国时期起到了深远的影响，后任魏国国相的公叔痤在浍北之战获胜后主动将战功让给吴起的后人，并称获胜的原因是受“吴起的余教”。与吴起同为卫国人的商鞅，受吴起的影响也很大，如在商鞅变法中的徙木立信和什伍连坐法都是仿效吴起的措施。
