明光铠武士
北朝时期，北方少数民族政权的建立，使北方原有的社会体制完全被大乱重组。隋朝统一天下之前，北朝北齐的国家经济体制是高度自由化的。依附民制度不复存在了。军队完全是依靠招幕而来的。而但是南方的陈朝却依然保留着自西晋开始而来的类似两汉的大士族依附民经济体制。
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南北朝历时三百多年，北方无数次政权更替的主要原因是不同民族之间的生存空间争夺。而南方政权的变更却依然是士族阶级的角逐所导致。隋朝的统一彻底打击了南方残余的士族经济体制。我们的历史从次进入封建自由经济时代。
在这个时代，全民兵役是根本不可能完成的任务。国家战争所需的资源也只能通过税付得到。当时，河西走廊已经成为一条连通东西方的经济大通道，而不仅仅是一条国家战略要道。对外贸易有了很大的发展，国家更加富裕，财政收入也随之增加。这样一来，随后的唐朝虽然不能象秦汉两朝那样以全民动员作为战争后力，但却有比起秦汉更多的金钱去建立一支最精良的常备军!
唐朝军队的编成主要来源于府兵。府兵，泛指军府统领的兵士，是唐前期军队的主体。简单的说就是在各地设立幕兵系统，招幕军士，训练成军。贞观十年(636)，太宗整顿府兵制，军府更名为折冲府。全国折冲府最多时有 633个。
此外，唐军的主要成建制作战集团是中央军和藩镇军。据我所得到的资料，唐朝藩镇军常年保持在49万上下的规模。这里草发一份资料：玄宗时沿边以数州为一镇设九节度使、一经略使，藩镇既指节度使及所部军队，首长由重臣出任，赐双旌双节、揽军政大权，十镇共拥兵486900人。
