第二次过草地的时候，收容的伤病号行军到草地深处。突然，狂风卷着冰雹，冰雹裹着沙石，带着一股骇人的啸声袭来。在一个土坡下，刘应启遇到一个战友，顶风冒雪行军累得全身都已发软，再加上坡陡泥滑，他怎么爬也爬不上去，而身后就是一片沼泽地。他顶着冰雹奔上前，紧紧地拽着战友的手。
“我实在走不动了，要不，你把我留下吧!”战友再次哀求。留下来，只有等死!刘应启不让战友再说话，让他保存力气，一边紧抓住战友的手，一边喘着粗气轻声说：“抓紧!”看着刘应启恳切的目光，那名战友犹豫了一会儿，最后还是伸出冻得发抖的另一只手。
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一步、两步、三步……早已筋疲力尽的刘应启艰难地连爬带拖，用另一只手紧紧掐进土坡的泥里。终于，战友被拉出了危险区域，这时风也越来越凶猛。突然一个趔趄，他俩都摔倒了。眼看两人就要滑进泥潭，恰好9团政治处主任肖明德路过这里。肖明德飞快地将两人拖住，然后拽着坐骑的尾巴，硬是把他和战友一起拉上了坡。这个战友被扶上肖明德的战马，直到赶上大部队，才算躲过这生死一劫。
每当遇到一些因伤、因饥饿而实在走不动的战友，刘应启就动员战友说：“今天、明天有困难，走出草地就没了困难。”在他的乐观情绪的感染下，掉队的战友相互帮助，共度难关。他和战友们还编写了“睡泥地，盖的天，头枕山，星星明月来相伴，红军变成了活神仙，把那小鬼子吓破了胆”等收营歌;“草原篝火满天红，行军方向是朝东，领导我们干革命的是共产党毛泽东，中国革命一定会成功”等打油诗，来鼓舞士气激励斗志。
刘应启和收容队在过草地中收容掉队战友共有300多号。这些病号和彩号在他和收容队员的照顾下，伤势恢复后就返回原部队，投入新的战斗。
32人先锋队强渡嘉陵江，只有他1人生还
1935年1月下旬，刘应启所在的红四方面军发动了广昭战役，争取在广元与昭化之间撕开一道缺口顺利渡江嘉陵江，向川甘一带发展。22日，广昭战役打响，由于两城敌军固守，红军进攻数日数未下，后主动撤出，准备创造条件渡江，配合中央红军北上抗日。
