多年来国内史学界对欧洲中世纪骑士制度研究成果甚少，史家学者一般都将其作为封建等级制度中的一个等级来研究。而目前西方学者认为，骑士制度不仅是一种全欧洲的机制，中世纪就是骑士时代，骑士阶层是社会的中坚力量，而且骑士制度具有一种影响整个时代的骑士文化与精神，直至"十五世纪，骑士制度在宗教之后，仍是支配人们思想和心灵的强大伦理观念。人们将其看作是整个社会体系中的王冠"。因此，骑士文化精神不仅是西方思想文化史研究中所关注的对象，而且也是欧洲军事历史研究中的一个重要课题。
欧洲骑士制度源于中世纪加洛林朝的法兰克王国，后逐渐推行到欧洲各国。732年查理·马特成为法兰克王国宫相，依靠斯克拉西亚中小地主出身的侍从兵支持，征服国内与周边民族后，又加强骑兵力量打败了强大的阿拉伯人军队。由于8世纪时，一匹带装备的马相当于45头母牛或者15匹牝马的价值， 9世纪仅一匹马就等于6头牛的价值，故为了巩固骑兵，锤子查理进行改革：一方面摒小农于军役之外，
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让贵族和富裕农民成为职业骑兵;一方面将土地分封成为提供骑士的军事采邑，奠定骑士制度的坚实基础，并成为中世纪军事封建主义的滥觞。因此，采邑作为骑士制度的经济基础，其不仅使土地从国王向公、侯、伯、子、男、爵直至骑士的一种层层分封，而且使凡能以马匹装备为封主参战并接受册封者都可称骑士，这包括参战的所有等级的贵族，甚至国王都以自己的骑士名号而感到荣耀。如先后参加十字军东征的英王理查一世(狮心王)、爱德华一世、法王路易七世、九世、腓力二世、德皇腓特烈一世、二世等皆是以"骑士国王"著称于史。1449年英王爱德华三世建立袜带骑士团，其作为成员与骑士们围绕圆桌议事，共同进餐，主持比武等等，俨然是一名高级骑士。这从而使中世纪成为一个骑士的"英雄时代"。
