“博格希尔德”计划不仅以大局为重，的确也能解决纳粹士兵们最为实际的需求。希姆莱从纳粹国防军中挑选出一些专家，组建成一个专业的团队去研制充气娃娃，“博格希尔德”计划便掩人耳目般地和一批消毒实验室同时启动了。该计划由位于德累斯顿的德国卫生博物馆（DeutschesHygiene-Museum）来执行。
这是一支直接听命于希姆莱的幕后战队，负责领导和监管这个团队的人是当时德国着名的技师及合成材料专家弗朗茨钦查克特（FranzTschakert）。希姆莱之所以在第一时间就想到他，是因为后者在30年代就制造出一个名为“玻璃女人”（WomanofGlass）的着名模型。后来这个团队又加入了约阿西姆马瑞高斯柯（JoachimMrurgowsky）和奥伦汉努森（OlenHannussen），另外比较重要的成员还包括精神病医师鲁道夫查格海默（RudolphChargeheimer），还有一个当时还仅仅是艺术系的学生、后来成为雕塑家的亚瑟林克（ArthurRink）。这个团队的所有成员对外都必须严守这个秘密，因为这是最高机密。直到战后几十年这件事才逐渐被媒体披露出来。
“博格希尔德”计划从1940年6月开始实行，至1942年1月正式停止运作，仅存活了一年半时间。但该计划实施之初，希姆莱和团队的人员都极为自信，一如他们在欧洲战场上取得的初期胜利一样。这样的自信源于他们自认为雅利安人是世界上最优秀和最智慧的民族，在尚未制造出第一个性爱娃娃时，他们已经开始焦虑：如果性爱娃娃变得流行起来，那可怎么办呢？
制造之难或因钦查克特的办事效率不高，“博格希尔德”计划实施了一年后，战场上的士兵依旧没有享受到性爱娃娃的福利。这项任务确非当初想象的那么简单。
其实在“博格希尔德”计划开展的同时，德国化工巨头法本公司（I.G.FarbenAG）也在为党卫军研制一批“皮肤”很好而且富有弹性的合成塑胶模型，但他们不知道该制造出怎样的形体那些士兵才会喜欢这些塑胶玩偶。
“博格希尔德”计划的早期总监钦查克特认为要选用真人女模特来作为模仿的对象，他邀请了一批着名的女运动员来他的工作室拍照，其中包括参加过奥运会田径项目的威廉敏娜冯布雷门（WilhelminavonBremen）和安妮特沃尔特（AnnetteWalter）。但在制造性爱娃娃的过程中，钦查克特发现以这些运动员作为模仿对象是完全行不通的。他在给马瑞高斯柯的信件中写道：“很多时候她们的腿都很短，看起来特别丑陋，手臂也都跟摔跤选手的差不多。总之，整个性爱娃娃都让人反胃。而且我也没办法将各个部件组装起来构成一个完整的人体模型。”
经过商讨，他们得出了新的方案，就是找当时的影视明星作为模仿的对象，并一致赞成要做妩媚而俏皮的面孔，像当时的着名影星卡斯冯纳吉（KathevonNagy）那样的。当马瑞高斯柯去寻找美女纳吉时，后者很礼貌地拒绝了把自己的面孔用在性爱娃娃身上。
