1941年7月，当希特勒的军队进攻苏联时，马瑞高斯柯退出了“博格希尔德”计划，而一文不名但野心勃勃的丹麦人奥伦汉努森加入了团队，这位医师成为这个团队的主管。
二战已经进行了两年，纳粹正试图攻占极具政治意义的斯大林格勒。汉努森让所有人加快进度以完成这个计划。作为始作俑者，他们没有任何可以参考的资料，在塑胶技术方面很难做到雷同于真人的机体。
查格海默写信给汉努森，指出了这项计划的艰难性：“制造性爱娃娃的用途和目标确实是为了拯救我们的士兵于水深火热之中。他们必须和敌国的男人火拼，并且冒着被染病的危险，面无表情地和外国女人在床上‘战斗’。但是，跟一个实实在在的女人相比，没有任何男人愿意和洋娃娃嘿咻，除非我们的技术满足以下质量标准：第一，合成的人体必须具有真正女人般的触感；第二，性爱娃娃的躯体、四肢必须像真人的一样具有灵活性；第三，性爱娃娃的器官务必要让人感觉到它们是完全真实的。”
除了技术之难，在性爱娃娃的外观和审美方面他们也不清楚该如何定位。“博格希尔德”其实是一个普通的德国女人的名字，这个计划当然要迎合纳粹军的审美标准，按他们自己的话说，性爱娃娃必须具备雅利安女人的所有品质。半个世纪后，据挪威一家媒体披露，希特勒在战时还对性爱娃娃的外形提出了十分具体的要求：她们必须是窈窕淑女，有着性感的外表、白色的肌肤、金黄色的毛发、蓝色的眸子、176公分的身高，当然她们还得有厚嘴唇和大胸脯。
性爱娃娃的诞生汉努森抛弃了要以真人模特的面孔去做性爱娃娃的方向。他认为充满欲望的面孔对士兵更具有刺激。在他身后出版的个人日记中有这样的一段话：“这些娃娃只有一个用处（用来发泄），当士兵们和博格希尔德嘿咻时，是没有感情可言的。所以这些性爱机器的面孔必须是实实在在的，就是那种水性杨花的女人面孔，一如奥托魏宁格（OttoWeininger，奥地利哲学家）在其大作《性与性格》中描绘的那般。”
由此，10个依照实际尺寸的放荡面孔便制造成模型，这些面孔在一群士兵中做了抽样调查，他们的信息反馈当做了测验标本。这个实验之后，查格海默和汉努森都非常确信地认为：性爱娃娃的成败主要取决于她们的面部表情。随后的测验结果的确跟预期一样，那些低俗的女人面容挑起了士兵的极大性趣。模型很快就在柯尼斯堡（Konigsberg，二战后为苏联的加里宁格勒）的一个工厂投入生产。
