当时的条令规定，潜艇失事后，“没有指挥员命令，不准逃生”、“不得在敌占区逃生”、“要尽量组织自救”。于是，王发全和王传经两人组织大家研究，想办法。然而，当时针指向12月2日凌晨5点时，他们逐渐感到氧气不足了。这时，他们已经在水下坚持了15个小时。无可奈何之际，大家想到了逃生。有人看了看深度表，深度表指示为水下8米。
这个在潜艇上毫不起眼的深度表，加重了这场灾难。此刻，潜艇水深为40多米，而深度表只有8米，王发全和王传经研究后认为，此时已是拂晓，天已放亮，8米水深即使漂出去也不会影响太大。于是，两名军士长组织在六舱的另8名水兵逃生。这8人是轮机兵梁兆秀、班长云清明、士兵贵宪良、舱信兵张永平、轮段兵梁益均、轮机兵李慎清、陆正德、仲室明。
他们开始做最后的逃生准备。潜水医学证实，人如果从海底快速升上海面，由于压力的突变，会造成人体器官的损坏，死亡率很大。可破损的418号潜艇一点救生器材都没有。大家在大舱里摸黑寻找，摸到什么算什么。有人摸到一把扳子，有的摸到了弹夹，有的新兵急于出去，干脆空着手。受过苏联专家训练的军士长王发全已有5年的训练经验。他告诉大家，出去之后，先抓住艇边，停一会儿再上浮。告别的时候，大家的手在一起紧紧地握了握。因为许多人知道，这样出去，生还的可能性很小，可是又绝不能在这里等死。王发全一次又一次地打开鱼雷发射管，大家一个接着一个爬了出去。所有的人都送出去了，王发全摸索着用扳子拧下几个大螺母，把它们绑到了身上，手里还拿着刚刚找到的工具袋。他爬出艇去，在海底停了一会儿，便开始扔掉手里的工具。他的身体开始上浮，四周的水压压得喘不过气来。升了一会儿，他已经快憋不住了，手里的工具也丢得差不多了……他只觉得自己的身体就像被人用力推了一下，“呼”地升上了海面……
