1940年8月20日20时，八路军副总司令彭德怀一声令下，一颗颗红色攻击信号弹腾空而起，划破了夜空。刹那间，在华北5000里交通线上，八路军105个团、20余万人全线出击，扑向日军控制的车站和据点，枪声、爆炸声响彻华北，威震中外的“百团大战”打响了。
从8月20日到12月5日，百团大战进行了百余日，取得了辉煌的胜利，对全国抗战产生了深刻影响。
其中，发生在10月底的关家垴战斗，是整个百团大战中最惨烈、最有争议的一场恶战。
此战，八路军以四个团的绝对优势兵力围攻日军一个大队500余名日军。双方激战两昼夜，八路军伤亡600余人（一说2000人），日军冈崎大队死伤400多人（日军称冈崎大队仅阵亡61人）。多年以后，因百团大战而遭到批评的彭德怀还为这一役的损失而深感不安。
冈崎大队误闯黄崖洞10月6日，日本华北方面军多田骏司令官给第1军下达作战任务，合围山西晋东南地区的八路军第129师。冈崎大队参加这次作战，大队长为冈崎谦受步兵中佐，共有官兵544名，辎重运输人员400余人。
冈崎大队10月11日沿山西省沁县—西营—王家峪路线东进，他们试图寻找八路军总部，施行“斩首”行动。25日，冈崎率500多人，继续向东，沿桐裕河谷进入了黄崖洞。
黄崖洞地处太行山脊山西黎城县的深谷中，四面险峰环抱，唯一的出口是南面绝壁中裂开的一道裂缝，俗称“翁圪廊”，仅容人出入，八路军总部的水腰子兵工厂就设在此处。1939年，朱德、彭德怀、左权考察过这里的地形后，一致决定将总部的军械所迁到这里。到1940年军械所已具备月产400余支步枪和大量子弹的生产能力，被视为“八路军的掌上明珠”。
