夏商邦国
传说，薛氏一族是黄帝的后代，其第12代孙奚仲曾经在大禹的时代里做过“车正”，也就是管理车辆生产的官员，因此，后人又把奚仲推崇为车子的发明人。大概奚仲的管理还不错，所以大禹就给了他一个“薛侯”的封号，这里遂成为奚仲的封地，周边的山川也因此而带上了“薛”的印记，河流叫薛河，城池称薛国。但是，《山海经》却说薛的始祖不是黄帝，而是帝俊。帝俊是东夷民族的一个首领，东夷民族就是活跃在山东地区的原始先民。对应薛城周边丰富的考古资料，《山海经》所说薛氏族源应该更加可信。
到了商代，奚仲的后人仲虺因为帮助商王朝打败夏朝有功，被晋升为商朝的左相，登上了最高统治地位，辅佐商汤治理国家，其后人还有一个女儿出嫁陕西，生了一个著名的儿子周文王。因此，当商朝被西周推翻以后，薛氏一族不但没有被西周王朝革了命，而且又被封回了薛地，世代为侯，并延续了64世、700多年。直到被战国的田齐王国所吞并，薛氏一族才不得不退出历史舞台，结束了其长达千年的邦国历史。
由此可见，薛国虽小，却与夏、商、周三代有着非同一般的关系，薛国故城及其周边也因此而蕴含了极其丰富的文化资源。
虽然，没有发现大禹时代的遗物，但商代的墓地却在故城东墙外不足一公里的地方被发现了，这里就是著名的“前掌大商代墓地遗址”。
