当他看到儿女们点头后，才微微合上了双眼。对于王世杰一生的主要经历，可借用吴耀玉等在王世杰先生九十寿辰赠送的一首诗来概括：
地灵人杰咏崇阳，寿庆中和毓化光。
天赋髫龄真罕匹，神聪弱冠实无双。
青云意气鲁戈挽，白雪才华汉表彰。
志在鸿飞轻垤蚁，忧如羹沸念蜩螗。
政经造诣登峰顶，博士学成涉远洋。
厚植菁英奠鄂省，恢宏武大系苞桑。
持衡教育甄陶冶，掌握外交协异方。
身带霜威辞帝阙，口传天语说英邦。
輶斩驻驾雍途畅，杖节论兵远路长。
奉诏秘书谋谟献，秉钧燮理股肱良。
荣思咫尺亲龙衮，畀信从容步玉堂。
六略干城磐石固，九畴御国海屏强。
云浮鳞莘中研院，鸿渐鹿鸣上序庠。
高造宏才腾踊跃，广延俊逸任翱翔。
年高退隐垂昆侧，名盛居尊启后芳。
华国文章擒锦锈，等身著述赛沅湘。
有为有守清标举，立德立言伟功扬。
玉树掌珠皆颖秀，桐枝瓜瓞显晖芒。
凤偕双庆乾坤定，鹤享遐龄日月常。
桃李盈门叨列末，载寿敬寿万年觞。
王世杰的夫人萧德华，善于持家，相夫教子，为亲友所敬重。他们育有子女各二，长女雪华，习医，后与艾世勋结婚，现在两人都在美国哥伦比亚大学医学院执教。次女秋华，在美国留学时，与一美国人相恋，准备结婚。王世杰很为反感，当即写信，寄往美国：“国人之巨，难道就没有你一个相爱的?”女知父意，不敢违命，便与美国人终止恋爱。至今一直独守贞操。曾在美国做执业建筑师，现在在台湾定居，并在大专院校教书。大儿子纪五，1927年生，中央大学肄业，台湾大学政治系毕业，美国哥伦比亚大学国际法硕士学位，曾任美国旧金山《少年中国晨报》助理编辑、《自由中国时报》编辑。回台湾后，历任政治大学副教授、“行政院国家科学委员会”专门委员会副秘书长、国际合作组长兼任国际关系研究中心研究员，政治学会、国际法学会会员等职。1982年出任“行政院国家科学委员会”副主任委员。他与张忠琳女士结婚，育有二女一男。小儿子，德励，所学专业为行政，曾任基隆市税捐稽征处长及台湾省银行专员，与林美智女士结婚，育三男，他本人不幸在1974年去世。
1985年，遵照王世杰的宿愿，他的家属寄回了款项，在故乡湖北省崇阳县回头岭修建了一口水井，井边上竖立的石碑刻有“敦睦饮水井”五个大字，含义深刻，意境深远。其女儿雪华和秋华遵照王世杰“为家乡人民做件好事”的遗愿，在崇阳大道捐建了“雪艇图书馆”，为繁荣科学文化、发展崇阳经济尽了一臂之力。
