17世纪后期最重要的发明是燧发枪的出现。燧发枪以燧石撞击钢铁产生的火花引燃火药，比老式手工安装引信再点燃火门要可靠得多。虽然火药还会受潮，但击发装置受恶劣天气影响的可能性大为减小。燧发枪大幅度提高了射击稳定性，同时子弹进一步变小，使用更加轻便，每磅子弹由12发增至16-24发，每名士兵通常携带25发。燧发枪的射击成功率能达到80%，训练有素的射手每分钟能有效装填、射击两次，火绳枪和滑膛枪被迅速淘汰。
燧发枪
燧发枪出现后，阻碍火枪手主宰步兵的最大战术障碍，是面临骑兵攻击时，火枪手还需要长矛兵的护卫。17世纪后期，有人想到了解决办法，发明出可以塞进枪筒的刺刀，这样火枪手也能临时客串长矛兵。但这么干就出现两难式的选择，骑兵逼近时，如果火枪手最后一次齐射没能打退骑兵，就可能面临不能及时装上刺刀的风险；但是提前上刺刀，就放弃了火枪发扬火力的机会。直到17世纪90年代，在刺刀出现大约一代人以后，插座式刺刀的发明解决了这个难题。插座式刺刀据说由法国的沃邦元帅最先引入法军，能固定在火枪头部，既不妨碍火枪射击，还能有效起到旧式长矛的作用，长矛兵彻底失去了在战场上存在的必要，1700年以后，西班牙王位继承战争的战场上，长矛兵这个古老兵种已经消失，欧洲军队普遍装备了燧发枪。燧发枪比旧式火绳枪和滑膛枪都要复杂昂贵，每支枪必须按照标准尺寸精心制造，才能装上制式的刺刀。
1703年，布朗·贝斯燧发枪出现，很快成为此后近一个半世纪里欧洲大多数国家步兵的基本武器。这种枪口径0.73英寸，在40码距离上可以命中1平方英尺大小范围内的目标，距离越远，精度越差。18世纪末期，普鲁士军队曾用装备燧发枪的步兵进行过试验，架起一面宽100英尺、高6英尺的帆布，作为模拟敌军的目标，然后一个步兵营在不同射程对其进行齐射。距离225码时，命中率只有25%，150码时提高到40%，75码时命中率达到60%，每名有经验的军官都明白一个道理，交战中开火距离越近，杀伤力才越大。很多线条战术时代看起来彬彬有礼、极具绅士风度的“战场佳话”，实则是这一基本战术原则的体现。
奥地利王位继承战争中，1745年英法两军在丰特努瓦战役中相遇，排列好队形的法军看到英国禁卫军不断接近后，指挥官大声呼唤英军指挥官查尔斯·海男爵，请求他们先开火。男爵极其谦恭地说：“不，先生，我们从来不会先开火，你们先请！”英军继续缓步向前，直到最后逼法军子弹齐发。当法军完成齐射正在装填子弹时，英军不顾同伴死伤继续前进到距离法军只有30步的距离，才停下脚步开枪，瞬间就打死打伤法军19名军官和600名士兵，剩下的人迅速崩溃了。
