商朝末期，商纣王的叔叔箕子因政见不合，带领五千余人出走长白山一带。武王伐纣后，派人劝说箕子归附周王室。箕子的封国就在现在的朝鲜境内，史书上把它叫做“箕氏朝鲜”，存在八百年。秦末汉初，一支起义军兵败在燕人卫满率领向东后撤，灭掉箕氏朝鲜，并重新建国，并以平攘为都城。史书称作“卫氏朝鲜”。
汉武帝时，灭掉卫氏朝鲜，在朝鲜半岛北部设乐浪、玄菟、临屯、真番四郡。卫氏朝鲜遗民南迁，建立以辰韩、马韩和弁韩为中心的辰国，史称“三韩”时代。朝鲜半岛的“韩”字源于此。汉末，辰国一分为三：新罗，百济和高句丽。唐高宗时，新罗在唐协助下，相继灭掉百济和高句丽，统一了朝鲜半岛，定都庆州。9世纪，农民起义，在朝鲜半岛上相继又建立了后百济和高丽王朝。
926年，高丽统一朝鲜。1280年，高丽被元所灭，成为元的一个省。1387年，高丽王派大将李成桂帅兵攻打明朝，趁机发动兵变，自立为王，定国号“朝鲜”，史称李氏朝鲜。李氏朝鲜灭亡后，1897年，高宗在朝鲜国内外支持独立的政治压力下，从朝鲜驻俄国公使馆回到德寿宫登基称帝，宣布大韩帝国正式成立。1910年《日韩合并条约》签订，朝鲜半岛被日本吞并。
